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卡农是一种音乐体裁，卡农的最早历史，可以追溯至13世纪的民间音乐形式，如狩猎曲、轮唱曲等。轮唱曲是一种小型声乐曲，其形式为各声部以相同间距进入的同度无终卡农，13世纪以后流行于英国。15世纪出现了完整的卡农曲，并为佛兰德乐派的作曲家所喜用。此后，卡农经常作为一种独立的小型乐曲或大型乐曲中的一个段落而被运用，许多交响作品里都会用《卡农》的技巧部分，比如贝多芬的《命运交响曲》、巴赫的《五首卡农变奏曲》等。
在卡农中最广泛为现代人所知的是约翰·巴赫贝尔（JohannPachelbel，1653~1706）创作的《为三把小提琴和通奏低音创作的D大调卡农和吉格舞曲》（Canonandgigue,for3violins&BassoContinuoinDmajor,T.337），作品编号：T.337。通常人们更多的关注作品的第一部分卡农，并简称为《D大调卡农》（CanoninD），也称作《巴赫贝尔的卡农》（Pachelbel‘sCanon）。此曲一般的演奏法是以大提琴启奏，三把小提琴间隔八拍先后加入。小提琴全部拉奏完全相同旋律，前后仅三段不同的旋律，每段仅两小节的旋律供重复拉奏；大提琴从头到尾也仅有两小节，重复达二十八次之多。这段音乐虽然不断回旋往复，但其旋律之美不让人觉得单调，反而感觉动听悦耳。
1966年的维也纳音乐节上，大指挥家卡拉扬带来的《卡农》版本加入了一把小提琴。1985年，钢琴名家GeorgeWinston的《December》问世，带来了他独自改编的钢琴版本《VariationsontheKanonbyPachelbel》，使得钢琴演奏《卡农》[1]的浪漫风广为流行。1987年，吉他天皇NicolasAngeles演绎的现代版本轰动一时。1992年，大竖琴家Mask和长笛演奏家共同在英国皇家音乐学院的周年仪式会上演奏了极其优雅的《卡农》新版，甚受推崇。1999年，日本明星深田恭子在自己的专辑中也亲自演绎了亲手改编的《卡农》。1997年，全智贤推出的专辑《Pureapple》中，第6首便是她亲自演绎的《CanonFlyingInTheSky》。其他还有童声版、饶舌版、佛拉门戈版、爵士版等各种《卡农》。
随着时间的发展，卡农产生了各种版本，如小提琴独奏版、弦乐四重奏版、钢琴独奏版、钢琴四手联弹版、竖琴独奏版、长笛协奏版、铜管合奏版、陶笛独奏版、吉他独奏版、美声无伴奏合唱版等诸多版本。
常以小提琴和钢琴合奏的形式表演。
约翰帕海贝尔的《卡农》中，分四个声部，来回一共八个音符，却变化莫测，受人们喜爱。现在广为人知的是CanoninC和CanoninD。
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