国土防卫军和边界警备军是防御性质的部队，也算是禁军和星军的预备役部队。规模是最为庞大的，但是精锐程度也不如帝国星军和皇家禁军。
是星军的士兵主要来源，只有星军的精锐才能进去禁军服役，成为皇帝陛下的亲军，防卫军和警备军的精锐也可以进去禁军，但一般情况下不会让他们进入禁军，防止过多的削弱两军的战斗力。
国土防卫军（负责主要星球和重点星域的防卫，）
列如：地球防卫军下辖数支舰队
第十一机动打击舰队（A级）
第二十九机动打击舰队（A级）
第十二轨道制御舰队（S级）
第三十七轨道制御舰队（S级）
边界警备军（守卫边界，防止外界未知或敌对文明的骚扰入侵。）
例如：第十任务舰队（A级）其下辖三支陆军
第一零边境警戒军（A级）
第二百边境警戒军（B级）
第六国民警卫军（B级）
。