张飞点点道：“平儿随我马战断后，士载率步卒先撤！”
众人立即行动起来，邓艾调整好队伍，袁龙为首，吴砀居中，自己断后，全军尽可能保持队型急急撤退。
曹休将骑兵分作两队，一路与张飞缠斗，一路袭扰邓艾，同时加紧赶去催促各处魏军步卒加速赶来支援，汉军毫不恋战，边打边退。
邓艾指挥汉军用箭矢封堵骑兵的阻击，同时不停加速退走，张飞与邓艾刻意保持距离，两军能够相互支援。
曹休忌惮张飞的勇猛，两军真打起来无人能抵得住张飞，更意外的是邓艾这支残兵的箭矢格外充足，汉军步骑配合作战真拼起来损失必然不小，曹休下不了决心用骑兵换取这寥寥兵马，放他们撤回去不甘心，指望援军一时难以抵达。
曹休心中大骂围堵兵马废物，怎么堵住一支残军，两军相耗到天色渐晚，曹军援军方才赶到，而汉军已经离新野又近了三十余里。
曹休以为天色渐晚，新野关羽必然的报，再战无意，先行脱战而去。
张飞、邓艾不敢停留，摸黑撤退，关羽得知准确消息，亲自接应，众人撤回新野安顿，关羽、庞统等抚慰兵士，予以饭食安歇。
关羽同张飞、庞统设宴款待关平、邓艾，席间邓艾诉说南撤：
关平、邓艾断后阻敌，不幸兵败，借助夜色突围，利用魏军尚来不及反应，狂奔一天一夜方才歇息。
关平、邓艾商量，魏军兵多，必然多方围堵，一味南逃难逃全军覆没，因此二人先行派出精细之人探路，并收买百姓带路，得知最近有利地形是往东南方向撤退到坦村，村北有成片丘陵。
少将军率一百匹骑马先往稍远山道上行军，留下痕迹，并且进入坦村购买粮食，稍坐停留往南而去，因有意暴露，魏军很快探出行踪。
邓艾率大部隐藏在村庄十余里外的数处重叠山脊背面，并且有不少树木，隆冬树木全无枝叶，好在树木较多，聊胜于无，树干狭窄能阻挡马匹，使得魏军斥候怠于仔细探查，所有人身披灰布遮住铠甲避免铠甲反光隐藏。
魏军未曾想到我军敢在附近，加上赶到时已经接近黄昏，派出斥候却没有细细就近搜索。
魏军分派数千兵马并配有上千骑兵跟随少将军南下，剩下数千兵马在村子中歇息，此乃天赐良机。当天夜了挂了一晚上大风，正好隐藏汉军行动的声音，邓艾率兵突袭村中魏军，斩杀上千人，俘虏大部分不及反应的魏军。
邓艾审问俘虏的魏军校尉方知，魏军统领胡昭对探明的百余人骑兵南撤实际起了疑心，认为汉军是一明一暗掩护撤退，步卒行动慢，追上不难。
留在村子里的兵马准备明天配合从各处调遣来的郡县兵和屯田兵配合搜索，因少将军关平在，胡昭以为少将军身份尊贵，若能俘获极其有利，亦不肯放弃，所以选派一千骑兵和两千步卒精锐不做停留追撃。
时间紧迫，邓艾下令换上魏军衣甲，收起汉军旌旗，并且下令收集所有能用的箭矢，射出的也要尽量收回。
关平吸引魏军实际没有走远，在二十里外的鸭池塘藏身，马匹不利于隐藏，由关平亲卫十余人主动站出，继续赶着马匹吸引魏军，保护关平。
邓艾、关平惊险的会合后，轻装急行，昼夜不停的行军。为了迷惑给魏军制造麻烦，邓艾不仅掠夺沿途村庄，还分派骑兵掠夺附近村庄，一来造成百姓对魏军的厌恶，二来引起魏军的误判。
汉军兵马狂奔不止，沿途数次有人建议稍做歇息，邓艾均予以拒绝，部队不是累的剩一口气绝不停止脚步，过程艰难，却成功跳出了魏军的合围。
而且意外赶上了先前追赶关平的魏军，还好派出的探子和斥候先一步打探出，得以先行寻找利于藏身处休息，但魏军发现了汉军，无奈之下只得准备一战。
好在魏军没料到我们竟然在他们后面，并未来得及唤回骑兵，少将军武艺出众，连杀魏军数名将校，冲散魏军我们继续撤退。
豫州满宠部大部分当时尚在新野外围游荡，二人遭遇到小股屯田兵尽皆杀散，沿途邓艾刻意收集箭矢，严令兵刃、弓弩、箭矢三种绝不能丢弃，其余不论。
威胁最大的是胡昭率领一千骑兵，邓艾早有考虑，尽量在不利于骑兵处行军，不停伐木阻道，休息亦分派兵马当道挖掘宽壕、魏军骑兵实在有限，构不成实质威胁，最终撤离到新野百里外。
此时汉军主力已然撤回荆州，魏军腾出手对付尚困在北方的小股汉军，邓艾、关平为了避开侦察，不断绕路，还利用魏军混杂，浑水摸鱼派出百余人假作魏军小队探听消息，昼伏夜出行军，沿途陆陆续续收集了数百溃兵。
关平、邓艾方才得知甘宁将军兵败之事，考虑到越慢魏军稳下来越不利，关平、邓艾在探出有汉军骑兵的消息后，不再顾忌其他。
利用夜色先行南撤，天亮后按事先约定分为魏军和汉军，假作魏军押送俘获汉军，确实骗过部分魏军，得以再往南行进十余里，最终被曹休骑兵识破，发生激战，邓艾早有准备，箭矢格外充足。
所谓归师勿遏，邓艾利用众人想要返回近在咫尺的荆州，激励三军奋战，放火报信，得益于张飞的判断，最终成功在张飞的接应下顺利返回。
关平、邓艾、袁龙、吴砀等众将士的回归令关羽尤为高兴，大肆犒赏归来将士，次日移师樊城修整。