在进入了北府军后，他很快便得到赏识做了军司马，继而转入北府大将刘牢之的麾下为参军。
在剿灭义军期间，有次他率数十人侦查义军的动向，很不凑巧的是他碰上了上千的起义军，面对远远超出自身实力的大军，刘裕悍然选择迎战，很快他的手下全部战死，自身也跌入河谷，叛军本准备上去了结他，可被刘裕手持长刀连斩数人，而后翻身上了岸。
待前来寻找许久未回的刘裕的刘牢之之子刘敬宣在率军找到他之时，竟震惊般的瞧见，刘裕一人正挥舞着长刀追着上千敌军砍杀。
在接下来的战事中，刘裕几乎每次都充当先锋，披坚执锐，身先士卒，冲锋陷阵，勇猛无比。
在一连串的战事中更是连战连捷，无一败绩。
而随着刘裕不断的建立战功，他在北府军中的声望也越高。
其后随着桓玄篡位建立桓楚，他更为璀璨的人生也开启了。
刘裕聚集北府军起义，大破桓玄，消灭桓楚，自此之后他也开始执掌朝政大权。
在刘裕执掌朝政大权之间，对内灭卢循，取岭南、平刘毅，并荆江、西征巴汉、尽吞荆扬将南方割据和反抗势力几乎灭尽，使南方出现百年未有的统一局面。
而对外，他又多次率军北伐，攻灭南燕，后秦等国，又以‘却月阵’大破北魏铁骑，收复淮北，山东、河南、关中等地，更光复曾经晋朝洛阳、长安两都。
凭借巨大的军功，得以总揽东晋军政大权，被封‘宋王’。
而后终于代晋自立称帝，建立‘宋’，史称南朝宋，也称刘宋！
然而，就在刘裕称帝后第三年，计划再次北伐欲一统天下之时，却患病，仅不到三月时间就骤然病逝。
他死后，谥号为‘武皇帝’，也被后世称之为宋武帝！
纵观刘裕一生，他起于微末，统一南方，向北而伐，身为帝皇一生征战几乎战无不胜罕有败绩！
以他巨大的武功成就，‘武帝’之谥号实至名归！
而刘裕除了自身勇猛会打仗在军事上取得重大成就外，他对于打下的江山并未疏于管理，在政治、经济、文教方面又有极大成就，他打击豪强，门阀割据势力，改革吏治，重用寒门，改制集权，改革刑律，发展教育，广受遗散书籍，大力的发展经济等等，为后来的‘元嘉之治’打下了坚实的基础。
他也被明人誉之为‘定乱代兴之君！’
刘云霄最初对于刘裕的了解还是来自南宋大诗人辛弃疾中的一首诗。
这首诗刘云霄已经无法记全，但其中的‘斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住，想当年，金戈铁马，气吞万里如虎！’刘云霄却记忆深刻，而这句说的便是宋武帝刘裕！
他实在没想到自己竟然召唤到了这等猛人！
在人类英魂之中，一般来说普通英魂实力与潜力最低，谋臣其次，而后战将，帝皇！
当然，这只是个大概，也有个别十分厉害的普通英魂，也有强大无匹的顶级名臣，和超级猛将，这些英魂哪怕比起许多帝皇都要强大许多。
在现在世界，因展现出强大实力的谋臣级，帝皇级英魂较少，展现强大实力的多是战将级英魂，尤其顶级战将级英魂的实力更是强大无匹，为此大多寄灵人都希望自己的守护灵是个战将型英魂。
而被刘云霄召唤出来的英魂刘裕。
论个人勇武，论战功，一人面对千军，创‘却月阵’以两千步兵大破三万骑兵，南征北战攻无不胜罕有败绩的刘裕绝对在那些战将级英魂当中属最顶尖之列。
再论地位，论成就，他以微末之身最终开创一个帝国，成就帝皇之身，在帝皇之中那也是枭雄般的存在。
在后世，他也被世人评为史上唯一的战神帝皇！
毫无疑问，如今的刘裕当属战神级帝皇英魂啊！