随着吉翁·戴肯的死去以及拉尔家的失势，扎比家逐渐掌控了吉翁的最高权利，并将吉翁共和国改为吉翁公国并由德金担任公王，而做为德金长子的张扬则顺理成章成为手握军权的吉翁总帅。
而代价便是与联邦的关系迅速恶化，地球联邦自i发表独立言论以来就一直不断扩展着自身的军事实力。
作为一个高达粉丝，张扬深知以吉翁的实力，一但开战，如果只凭数量和质量都不占优势的宇宙战舰，那无异于找死。
因此，吉翁国防部下达了基于在米诺夫斯基效应下作战的战术以及武器的研究与开发工作。
希望以此来减小自身和联邦之间十倍以上的兵力差距。
那么米诺夫斯基效应是什么呢？
一、在米诺夫斯基粒子的影响下核聚变反应堆不在需要抗高温和抗高压，得益于此，小型核聚变反应堆成为了可能。
二、米诺夫斯基粒子会影响电磁波和微波的传导，而当米诺夫斯基粒子达到一定浓度时甚至能够影响可见光与红外线的传播，这种现象被称为米诺夫斯基效应。
由于德金·扎比对正在被物理学界排斥的米诺夫斯基博士生出了援手，受此恩惠，米诺夫斯基博士便投桃报李般将自己的研究所设立在i。
随着米诺夫斯基博士的加入，吉翁理所当然的成为了米诺夫斯基物理学的首批受益者。
在米诺夫斯基博士加入吉翁后，军方立即开始研究如何将这一新技术应用于军事用途。
由于传统战舰的主炮与导弹都是基于雷达探测索敌，而雷达恰好是受米诺夫斯基效应干扰最严重的，因此军方决定围绕米诺夫斯基粒子对雷达的干扰作为主要战术的研究与装备的开发。
因此，对于新式武器的研发，吉翁国防生只有两个要求。
一、抛弃传统的雷达索敌为主的战术，改为以目视作战为主。
二、能够迅速生产并适应各种作战环境。
经过层层筛选，最终只有两个开发方案通过。
率先杀出重围的是MIP公司的MIP-X。
MIP-X采用的依然是太空战机的思路，但却装备了以米诺夫斯基物理学为基础的米加粒子炮，得益于此，MIP-X的火力堪比舰炮，并且由于采用了太空战机的设计思路，MIP-X速度极高且。
但事情往往具有两面性，而MIP-X高速重火力的代价便是续航时间极短。（仅有分钟的飞行时间）
而另一个开发方案便是吉翁尼克开发的ZI-XA。
早在U年，当米诺夫斯基粒子确认真实存在后，吉翁国防部便要求吉翁各军工企业研发基于米诺夫斯基粒子环境下作战的新式武器，该计划称为SUIprojc，在其他公司还在研发太空战机时，吉翁尼克公司另辟蹊径研发出了拥有四肢的战斗用人型机器人，在此基础之上吉翁尼克公司开发并验证了AMBA系统的可行性，而第一步便是让机器人动起来。
于是，吉翁尼克公司开发出了ZI-XA，由于是为了测试机体双足行走能力的实验机体，因此并未安装双臂与装甲。
为便于测试机师观察，驾驶舱采用开放式设计，背后外露的管线则是用来控制机体的传动系统。
由于传统的液压系统与电驱马达无法满足AMBA机动的需求，吉翁尼克公司为此专门开发了一套全新的传动系统，即流体脉冲系统