37 讲解六足机器人!(1 / 2)

赵教授继续拨动PPT,很快就展示了一幅四足机器人的画面:

画面当中,一个类似骡子的机器人,正在河边迈着他的4条腿艰难的行进着,右下角还标注了一个小的数字:(2004)。

紧接着赵教授便抬起头,来向下面的同学介绍道:

“大家好我现在给大家展示的就是2004年波士顿动力研究的所谓大狗四足机器人。”

这只“大狗”,在当时的测试中就可以携带150公斤的重物,4条大腿长08米,整个身高一米,目的是为了当时漂亮国的中咚战争前后满足当时的军事需求。

尤其是最近,漂亮国的波士顿动力公司,更是推出了spot这种机器狗,虽然其售价高达10万美刀左右,但是已经能满足普通人的日常需要了。

尤其是他的工业版本,不仅可以用于用于工业自动化,例如巡检设备、搬运物品和监测生产线等任务,而且还可以在在建筑和施工领域,承担诸如勘测、安全巡逻和协助搬运等工作。

讲到这里,赵教授停了下来,亲切地询问同学们道:

“那么大家认为研究这种机器人它的主要困难是在哪里呢?”

在经过刚才的事件之后,同学们都醒悟了过来。毕竟已经有无数的历史经验证明了,靠山山倒,靠水水流,只有研发我们龙国自己的机器人未来才有前途!

所以,在经过短暂的思考之后,下面的同学便纷纷踊跃地发表起来自己的观点:

只见其中一位同学站起来说道:“赵教授,我认为主要的难点还是机器人各个部分的连接为主。例如如果要实现工业化培养生产的话不但要考虑模块化的设计,最重要的是还要考虑机器人的运动功能,能源动力,而且还要求必须能够及时自主改善环境……”

随着这位同学的开头,其他同学更是积极奋勇争先,一个个想法不断提了出来!

最后,由赵教授进行收尾:

“这的同学们的发言都非常不错!我就给大家总结一下吧!”

很明显,主要困难集中于:控制系统,能源供应,感知系统,自主导航,协作能力和耐用性维护这6个方面。

强调控制系统很简单,就拿漂亮国的这款机器人来举例,4只脚的机器人如果要动的话必须要四足相互协同支持!

保养的为了更好的执行任务能源供应也要和重量必须匹配,在行动重量和能让公益之间作出取舍在这方面这款机器人选择的就是一两个小时的工作时间。

同样的,机器人由于要自己行动起来,以便在复杂的环境中独立行动和完成任务,需要自主导航需要结合机器人的感知系统、控制系统和决策系统,实现机器人的自主决策和路径规划。

机器人还需要具备协作能力,以便与其他机器人或人类来协同行动。协作能力需要结合机器人的感知系统、控制系统和通信系统,实现机器人之间的信息共享和协同作业。

当然最重要的就是机器人本身的耐用性和维护能力。机器人需要具备较高的耐用性和可维护性,以便在复杂的环境中长时间工作和执行任务。机器人的材料和部件需要具备耐磨损、耐腐蚀、抗干扰等特性,同时机器人也需要具备自诊断和故障排除能力,以便快速恢复工作状态。

赵教授手指轻微移动,下一张PPT就弹了出来:

这一张就和上一张不一样了,上一张主要是漂亮国的波士顿动力公司的狗子,而这一张主要是我们龙国自己的科技公司。

尤其是对比起来,10万美刀和2000美刀的价格一比,性价比直接爆表!

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