（4）小样佛郎机，出土实物较多，“由前膛、装弹室和尾部构成，尾部中空，可安插木柄，铳身附有钢环，可用背、扛、提等方式携带。子铳各重0.8公斤，口径16毫米，长155毫米，由前膛、药室和尾部构成，可嵌入母铳的装弹室中，进行轮流发射”。从铭文判断，实际制造的小样佛郎机要远远超过了文献记载的数量
（5）马上佛郎机，根据出土实物编号，制造数量比《大明会典》记载的至少多出6861件以上。此佛郎机“铳身小而轻，便于骑兵使用”
（6）佛郎机式流星炮。“《大明会典.火器》记载，兵仗局在嘉靖七年用黄铜铸造160副流星炮，发各边试验。”出土实物六件，最大编号1021，超过会典记载的制造数量。
（7）百出佛郎机。这是翁万达在嘉靖二十五年（1546年）研制的佛郎机式军用枪。“枪身长3－4尺，配子炮10个，预先装填好弹药。作战时，将子炮从枪口装入管中，涉毕后将子炮倒出，尔后再装第二个子炮，连射连装，循环不断，提高了射速”。枪口可安装长六寸的戈形叉锋，在子炮射毕后，可用以刺敌”，步骑兵都可以使用。
（8）万胜佛郎机，“从枪口装填子炮，子炮内装填3钱火药及3钱重的弹丸一枚，连装连射，射程可达200步”
（9）连珠佛郎机，“明廷在嘉靖二十三年批准山西三关自制的一种双管枪，管用熟铁制造，合用一柄，每管装小炮一个，可连续发射”
（10）无敌大将军炮，旧式将军炮体重千斤，难以移动，因此改制成便于机动的车载式重型佛郎机，每门配子炮三个。“一发五百子，击宽二十余丈，可以洞众”。这种车载重型佛郎机，需要一辆大车进行机动。
（11）铜发贡。构造与佛郎机不同，也是嘉靖时期传来的外来火器。“不但能以其发射的大弹丸产生击杀和摧毁作用，而且还能产生强烈的炮风和巨大的声响，‘其风能煽乎杀人，其声能震乎杀人’”
（2）、各种新型火铳的研发
（1）掣电铳，由赵士桢研制，“兼采欧式火绳枪和小佛郎机之长而制成的新式火绳枪”，“其形似火绳枪，单兵可举而发射；其有子铳似小型佛郎机，可轮流发射”，“由于掣电铳使用子铳，所以是射速较快的单兵铳”。
（2）鹰扬铳，也是赵士桢研制，“既有小型佛郎机之轻便，又有大鸟铳命中精度之高，是兼有二者之长的新型火绳枪”。“作战时，敌人若用火绳枪发一弹，鹰扬铳则可发3－4弹，可见射速之快。若将此铳安置于轻车之上，则多车齐进，连续射击，万弹齐发，其势之猛烈，不亚于小型大将军炮，而其纵横进退，俯仰旋转，则较大将军轻便，是一种机动性好，杀伤力大的轻型火铳”
（3）旋机翼虎铳，是赵士桢对北方骑兵用的三眼铳做个革新改良火器，“使之便于左手持铳对敌，右手悬刀燃火发射，射毕后即以刀迎敌”
（4）三长铳，是赵士桢结合欧洲火绳枪的轻便，鲁密铳的快捷，日本鸟铳铳床便利，再加强威力、灵巧和稳定性而研制出来的一种单兵铳
(5)迅雷铳，是赵士桢研制的多管火绳枪。迅雷冲铳身有五支铳管，共重10斤。“射毕一管后，将圆盘旋转72度，使第二支铳管对准目标，继续发射，其余三管依次射毕后，射手立起，用火点燃木柄中火球，使其喷焰灼敌，当士兵冲近敌兵时，将铳身倒转，以铁制枪头刺敌。这是一铳三用的兵器”
（6）震叠铳，是赵士桢研制的双管铳，“一经点火后，先将上铳中的弹丸射出。当倭寇起而冲突时，下铳弹丸正好射出，倭寇不知此铳特点，仍按常法作战，结果被下铳弹丸射中”[24]
（7）赛贡铳。贡是对“gun”的音译，“赛贡”意思是比引进的火器更为先进的火铳。其特点是既可以象鸟铳一样便于机动，同时又具有佛郎机一样较大的杀伤力。在戚继光的《纪效新书》里有介绍
（8）连子铳，“前部管壁开有一个圆孔，通过圆孔可垂直插入一个能自动落弹的小铁筒，筒中事先装填若干鱼贯排列的弹丸，能依次落入铳管中”，另外在铳管中火药也按照顺序分节分段，用厚纸隔离，药线相连。每节火药筒对应发射一颗子弹。是一种能自动连续发射子弹的枪械,“由于省去了装填弹药的时间，所以连子铳的射速比单发铳要高得多”
（9）一窝蜂，“一次能射百弹，散布面大，命中的机会多，而且轻巧灵便，士兵可用皮带将其挂在腰间携带。”
（10）剑枪，是一种三用兵器，是集火枪，棍棒，长枪三位一体，有准星照门，命中精度比快枪高
（11）双管枪，有两种构造，一种是两铳夹一长杆冷兵器，另一种安于长杆的两头。前者的代表有夹把铁手枪和飞天神火毒龙枪，飞天神火毒龙枪还能作为火焰喷射器，一枪三用。
（12）三管枪，主要代表是三眼铳
（13）四管枪，大明会典记载名为四眼铁枪
（14）五管枪，五支枪管以手柄为中轴对称平行排列，点火后可连射或齐射，提高射速和杀伤效率
（15）七管枪，只有七星铳一种，制于嘉靖二十八年，杀伤力较大
（16）八管枪，只有八斗铳一种，“作战时，士兵转动铳柄，依次轮流点火发射，装填一次，可射八弹，大大提高射速”
（17）十管枪，有两种构造方式，一种是单管分十段，另一种是十管绕柄平行排列的子母百弹铳和连珠铳。子母百弹铳作战时由身体强壮的士兵发射，一次可射百弹，具有较大杀伤力
（18）三十六管铳。构造方法是先制作一个车轮式圆盘，安18根辐条，辐条两侧各安一个火铳，全轮共安36个。轮、铳全重约200余斤，行军时，一骡驼2轮，并带发射架一个。发射时，射手转动车轮，依次轮流发射，射完一轮再换一轮，可连续发射72枚弹丸，大大提高射速。[25]
（19）燧发枪。崇祯八年，毕懋康在《军器图说》中阐述了自生火铳即燧发枪的形制构造，“这种枪是将鸟枪用火绳点火的装置，改进为用燧石发火装置，从而克服了用火绳点火怕风雨的弱点”。并且这种枪“不用像鸟枪那样事先点燃火绳，只要在使用时连续扣动扳机，摩击燧石，便可连续发射，因而简化了发射手续，提高了射速。”[26]
（3）、轻型火炮[27]
（1）虎蹲炮，。一发能射上百枚小弹丸或五十枚较大弹丸，散布面大，比鸟铳更有效杀伤密集进攻。戚继光又将此炮装备骑兵使用，是一种较好的骑兵炮。口端备有大铁爪、铁绊，可以固定在地面，消减后坐力
（2）旋风炮，便于机动
（3）飞蒙炮，炮弹内装**和铁渣，炮弹射出，人马中之，瞬息立毙
（4）发射爆炸弹的火炮，主要制品有嘉靖年间兵杖局制造的毒火飞炮、铁棒雷飞炮、火兽布地雷炮、八面旋风吐雾轰雷炮、轰天霹雳猛火炮、飞云霹雳炮、毒雾神烟炮、九矢钻心神毒火雷炮。炮内装有数量较多的发射火药与一枚铁壳爆炸弹。弹内装有致毒火强燃烧性火药
（4）、大型火炮[28]
（1）大将军炮，主要由明初小型神机炮演变而来，现存实物大将军炮，口径在100毫米左右，外口径两百毫米左右，全长一米四左右。现存大将军炮编号来看，万历二十年的五月到十月至少制造了110门大将军炮，可见当时军工厂造炮能力之大。重的大将军炮，重一千斤，用车载运，称为大神铳滚车，增加了机动性灵活性，见者胆寒。还有叶公神铳车炮，炮重两百多斤。
（2）威远炮，主要由将军炮去箍减重，更提高了机动性，小的重100斤，大的重两百斤，可用于野战，也可用于进攻险要，是多用途大型火炮
（3）攻戎炮，安装在双轮炮车上，随军攻城略地，进行机动作战
（4）千子雷炮，用铁箍扣于四轮车上，抵近敌军发射时，去掉隔板，给敌重大杀伤
（5）百字连珠炮，管壁开孔可安一个装弹咀，从装弹咀一次能向管内装填上百弹丸，尔后进行连续发射
（6）灭虏炮，重九十五斤，和灭虏车配套使用
明代的大型火炮如叶公神铳、攻戎炮、千子雷炮、灭虏炮都是车载炮，实际上是车炮合一的重型火炮。便于机动，提高了火炮参战速度，火炮用车运至战场，即可在车上发射，还可转换方向射击敌军人马。此外兼有挡敌和击敌之用，炮车可以建立车营，阻挡骑兵
3、火箭类武器的高度成就和喷筒类火器的蓬勃发展
（1）、二级火箭[29]
中国火器史中说“二级火箭是明代火箭技术发展的一大成就，堪称现代火箭先声。其代表性作品有火龙出水和飞空沙筒两种”。
火龙出水是运载火箭加战斗火箭的二级火箭，也可以算得上最早的舰对舰导弹
龙身下前后共装4个火箭筒。前后两组火箭引线各将其引线扭结在一起。前面火箭药筒底部和龙头引出的纽结线相连。发射时，先点燃龙身下部的4个火药筒，利用火药燃气反冲力推进火龙出水飞行，可远至2—3里。
当4支起飞火箭火药燃尽后，恰后点燃龙腹内火箭火线，射向敌人。这种火箭已经应用了火箭并联（4个火药筒）、串联（两级火箭接力）原理。这种火箭多用于水战。
飞空沙筒是一种返回式火箭，供起飞和返回用的两个火药筒，颠倒绑附于箭身前端的两侧。第一级火箭点燃，射向敌人，当火焰和毒砂喷完后，返回火箭的火线被点燃，火箭返回。
《中国火器史》说“二级火箭的创制，是我国明代火箭技术发展的一大成就，它既是单级火箭的必然发展，又是现代多级火箭的先导，反映我们祖先对火箭发射原理最初的运用，在火箭发展史上产生了深远影响”
（2）、单级多发火箭[30]
明代的单级火箭技术也相当发达，尤其是单级多发火箭，在战场上杀伤面积巨大。
群豹横奔箭，一筒40支，点火后四十支齐发，射面横宽十丈以上。若在野战中横列十几筒，杀伤正面可宽达1里左右。
还有群鹰逐兔箭，60支齐发。
百矢弧箭和白虎齐奔箭，100支齐发。
（3）、喷筒类火器[31]
“喷筒是以喷射火焰焚烧和毒杀敌军人马，烧毁敌军粮草积聚的管形喷射火器”。就相当于现代兵器里的“火焰喷射器”。
到了明代中期，新品种创制甚多，形成了发展**，主要制品有飞天喷筒、漫天喷筒、毒龙神火喷筒。
4、明代火器发展和西方相比各有所长
从上面对明代火器基本情况的介绍可以看出，明代火器发展有自己鲜明的特色。在炸弹类火器和火箭类火器上领先于西方；在火枪和小型火炮上在明朝中叶以后随着战争的刺激，逐渐赶上西方，甚至从研发的活跃，改进革新的层出不穷，以及品种的丰富来看，有反超西方的势头；在重型火炮上，因为面临的战争对象不同，战争需求不同，确实落后同期的西方，但随着积极引进，这种落后情形也迅速扭转。
当然这种火器发展的特点，除了和战争环境刺激的不同以外，也和东西方科技发展的特点有关，中国试验科技一直比西方发达，所以从火药到最初的火枪、火箭、火炮都是中国人发明，而西方是引进了中国的技术后，才开始了自己火器发展的道路。但西方古希腊有一套理论化程度比较高的几何三角数学知识体系，这对火炮进一步发展，提高性能又是有至关重要的作用，而这是中国传统科学中相对薄弱的一环。
但值得注意的是，即便对中世纪晚期近代早期的西方来说，一些重要的科技知识，基本都是从外引进的，造纸、印刷、火药这些基础科技是中国传去的就不必说了，即便是古希腊的几何原本，还有许多代数知识，化学知识，他们也都是从阿拉伯世界，还有拜占庭那里获得的。
就整个科技水平而言，他们和明代的中国相比，并不占据真正的优势。一旦几何原本为代表的这些西方古典科技知识体系传入明代中国以后，整个科技发展的势头，仍旧是明代领先于西方。这在火器上也是如此。
因此，并不象许多人一直认为的那样，明代火器发展落后于西方，所以只能引进西方。真实的情况是，中西方当时各有所长，而明代中国由于开放的心态，对科学开明的态度，发展的势头在逐渐超越西方。
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