?这好比前世脑力激荡法，也鼓励各营之间竞争，在众人准备好之后，令人点燃一炷香，让各营副将、参将组织讨论。
大家都是二三十岁汉子，每天带兵打仗从来不甘落在人后，很多更是争强好胜，现在听到西宁王要求讨论，大家七嘴八舌的，说过不停。
有的更是颇为得意，在自己说完之后，更是打听旁边小组讨论结果，显得得意洋洋。
在香火熄灭之后，各个小组选派代表来到正中间，选派代表最先有点忐忑不安，说话支支吾吾的，很多人不识字竟然忘了所写的，在旁边书吏一一提醒之后方练练抓着脑袋称是。
有的时候大家也不敢确定，根本不像一个统兵数千的将军，小声翼翼的问道：“王爷，末将这样说可以不？”
李定国笑了笑，看着众人道：“本王现在不做评判，等下再根据大家讨论的进行讲解。”
大家哄堂大笑，尴尬的摸着脑袋忸怩的回到座中，惹得旁边的将领耻笑道：“你看你，这点出息，平时吱吱喳喳的好像什么都懂，一上台后竟然像个婆姨.”
如此用了半个时辰，各个小组讲述完成之后，李定国走到院子正中间，看着众人道：“各位，这样，各个小组都有发言，大家是否有补充的？
这次肇庆遇挫，本王想收集大家的意见，大家有时什么说什么，大家还有没有意见？”
连问三篇，在大家没有意见之后，李定国根据大家发言进行整理汇总，共列出了40个需要改进的项目。
看着大家，李定国笑着看了看众人道：“各位兄弟，刚才大家都说我们大西军乃天下劲旅，看来大家口是心非啊，不到一个时辰就列出四十个问题，真的让人伤脑筋啊。
对这四十个问题，大家说说，那五个是最重要的问题呢？大家再讨论，然后像刚才那样每个小组派出代表发言。”
经过一个上午讨论，大家总结出军中老弱病残甚多，装备差，阵法生疏，缺乏攻城能力、训练不统一等五个方面。
李定国按照事先商定的办法奖励表现最好小组一顿上好的酒菜，大西军向来生活颇为艰苦，即便是军中将领也很少像这样吃香喝辣的。
坐在院子中间用餐，看见获奖小组正趾高气扬的在衙门用餐，大家一个个显得颇不服气，有的更是大圣嚷着下午要给大家好看。
在酒足饭饱之后，虽然烈日当空，但活动继续进行，按照事先商定的办法，李定国让大家讨论如何解决所列出的问题。
李定国一面听着大家发言，一面完善自己《练兵纪实》里面的知识，想着应对方法，有的时候竟然让大家一起模拟做样子，进行简单完善。
如此到了第二天下午，看到大家基本上讨论得差不多后，李定国再次来到院子中间，威严的看着众人道：“各位兄弟，谁叫我们是义军呢？老弱病残多，装备差，装备差短期内难以改变，那我们可以先改变武器杂、训练不统一问题。
各位兄弟，前几个月本王看了一本奇书，叫做《练兵纪实》，是抗倭英雄戚继光写的，本王深以为然，听兄弟们发言，本王更加确信通过按照《练兵纪实》编练新军，完全可以将我们大西军打造成可以与鞑子铁骑相抗衡的无敌劲旅。”
虽然戚继光名声遐迩，但众人还是颇多不信，李定国笑了笑，看着众人道：“各位，这次肇庆受挫主要就是因为我军攻城手段过分单一，过分依靠攻城云梯，依靠地道。
本王现在给大家看一攻城、近战利器。”
众人大惑不解，只见刘范带人抬来半箩筐铁球，仔细端详了一番，与自己当日交待的几乎一样。
铁球由生铁铸造而成，里面灌了半斤火药，然后用松蜡封口，通过竹管引出火绳，完全是对《练兵纪实》里面石炮的改进版。
李定国拔掉外面的小竹管，点燃火绳，像放鞭炮一样扔在两个穿上破旧铠甲的稻草人旁边，随着嗤嗤的声音，铁球如鞭炮似的发生爆炸，不但炸得稻草人东倒西歪的，而且飞溅的铁片竟然穿过稻草人身上的铠甲，落得满地都是。
众人大喜，大家纷纷掂量着这个小铁球，虽然只有两斤重，但其威力远在虎蹲炮之上（虎蹲炮火药8两，铅子重1两的30个，也就是3斤8两）。
在场将领当即演练，一般可以扔二十余米远，十余米高，以支援攻城将士。
大家甩着铁球，一个个喜气洋洋，李定国笑着说道：“各位兄弟，除了这铁雷（戚继光叫石炮，现在取名为铁雷）之外，戚家军更为有名的就是鸳鸯阵。