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此时，匈奴大军已经集合完毕，白羊王与楼烦王已经在军队中见了面并分析着情报。楼烦王说：“白羊王，你是怎么发现汉朝军队的？”
白羊王说：“昨晚我接到南边派出的侦骑汇报说碰见了汉军的大批骑兵，他们正在想北进军，楼烦王，等会你就可以看见了。”
楼烦王说：“那汉军有多少人，你怎么确定就会向我们这里来。”
白羊王说：“当时骑兵由于慌乱没有细看，说是有不到一万的骑兵来到我们这里，我已经向南派出了零散骑兵部队，引诱汉朝军队到此与我们决战，楼烦王，你放心吧。”
此时王干已经率领所部五千人马到了距离匈奴部队不到五里的距离，李林回来对着王干说：“将军，匈奴军队就在前方不到五里处。”
王干听后马上下令全军组织好攻击阵型缓缓前进。
当王干他们能够看见匈奴军队后，王干马上下令全军停止前进，听从命令。
匈奴楼烦王看见汉朝军队出现后说：“汉朝的军队并不多嘛。”
白羊王笑着说：“这些汉朝军队还不够我塞牙缝的，全军做好出击准备，弓、弩手准备。“
王干看见匈奴部队前面的士兵拿出弓、弩后马上下令：“变阵，军队前方向左右移动，盾牌士兵上前抵挡。”随着王干的一声将令，汉军前面的士兵马上向左右移动，空出位置，汉军中间的士兵拿出盾牌走向了前方，把盾牌放在马头上以防御弓箭的攻击。
楼烦王看见汉朝军队的变动后对着白羊王说：“汉朝的骑兵训练有素啊，如此短的时间内就做出了相应的改变。”
白羊王看见汉朝军队变阵后马上说：“重装骑兵准备，随我一起荡平这些汉朝人。”说着就拔出马刀向前挥舞，准备指挥军队发起攻击。
此时卫青已经到达了匈奴军队的后方，当看到匈奴军队准备发起进攻后，马上下令道：“全军准备出击，消灭这些匈奴人。”随后就拔出剑挥舞着向前跑去，后面的将士们看到卫青的动作后马上拔出武器大喊着跟着卫青先前冲去。
正在匈奴白羊王下令攻击后，从匈奴后面的军队中跑过来一名骑兵对着白羊王说：“王爷，不好了。汉朝大军从我们的后面进攻过来了，我们快撤吧。”
白羊王说：“我们的后面是右贤王的军队，汉朝人怎么会从哪里过来。”此时并没有人回答白羊王的问题，当匈奴士兵看到汉朝大批军队从他们后面进攻过来的时候，匈奴人发生了大规模的骚乱，士兵们一片茫然，不知道该怎么办。
白羊王和楼烦王看见匈奴士兵发生了骚乱，马上大喊到：“大家不要乱，不要乱，组织起队形，向前面的汉朝军队进攻，我们的身后是右贤王所部，右贤王回来支援我们的。”随即就叫来一队士兵让他们马上赶往右贤王的驻地去求援。
然而此时匈奴军队已经发生了骚乱，军队对性已经乱了，士兵们找不到首领，匈奴将领们也找不到自己的士兵，所以命令得不到很好的执行。
王干看见对面的匈奴军队发生了骚乱，匈奴骑兵不断地左右移动。猜想到应该是卫青率领大军从匈奴人的后面发动了进攻，于是就果断下令道：“弟兄们，卫将军已经从匈奴后面发动了进攻，匈奴人已经乱了，现在我命令全军随我攻击前面的匈奴人，杀。”王干说完就拔出剑挥舞着向前面的匈奴人冲了过去，后面的士兵紧紧的跟在王干的身后，李林见王干冲出后，马上率领亲卫跟在王干的周围，随时保护王干的安全。
匈奴人看见汉朝两面夹击自己，马上就丧失了方寸，全军哗变，纷纷向北边逃去，卫青所率领的军队首先接触到了匈奴人，只见卫青挥舞着剑左右劈砍，不断地有从卫青身边经过的匈奴人被卫青砍到后倒下了战马，随后又被后面的匈奴士兵骑马踩踏而死，卫青一边砍杀者匈奴人，一边大喊：“杀，弟兄们杀。”挥舞着剑向着匈奴人多的地方赶去。
王干率领的军队在卫青和匈奴人打起后很快也和匈奴人战斗了起来，王干看见卫青进入匈奴人多而地方后，担心卫青的安全，就快马跑向卫青的身边，一路上凡是阻碍王干前进的匈奴人都被王干砍到掉下了战马。
卫青看到王干杀了过来，马上和王干一起杀向了看着像是匈奴白羊王和楼烦王的队伍中去，楼烦王和白羊王看见卫青和王干杀了过来，马上指挥匈奴士兵前去拦截。王干一看马上杀的更加起劲，卫青也是左右砍杀向着匈奴人冲过去，白羊王和楼烦王看见匈奴士兵挡不住王干和卫青，于是就亲自骑着战马向王干和卫青跑过去，卫青一看白羊王和楼烦王跑了过来，迎马赶上去就和白羊王战斗了起来，王干也和楼烦王打了起来。白羊王冲着卫青不断地用马刀朝着卫青头上砍去。卫青左挡右闪，提着剑就朝白羊王的胸口刺去，白羊王马上回刀挡住卫青的剑，就这样白羊王和卫青斗了几个回合，白羊王发现不是卫青的对手，马上就快递不过卫青了，马上骑马向后退去，此时楼烦王与王干正打得火热，两人不相上下，楼烦王看见白羊王向后退去，知道自己再不走就来不及了，于是也带领几个亲兵跟着白羊王向后退去，鱼翅同时，让其他的匈奴十兵向卫青和王干发起进攻，为他们的撤退赢取时间，卫青和王干都想追击，但是由于左右都是匈奴十兵，挡住了他们的道路，他们只能砍杀者匈奴士兵，白羊王和楼烦王趁势向北边逃去。王干见状后，马上喊了一些骑兵向白羊王和楼烦王逃跑的方向追去，卫青看见王干走后大声地喊道：“王干，别追太远。”王干答应一声就追了出去。
白羊王和楼烦王向北逃跑之后不断地回头看看有没有汉军追击，当发现王干骑马快接近他们后，马上命令身边的士兵去阻挡王干的前进，为他们的逃跑赢得时间，王干看见逃跑的匈奴人分出一部分阻挡他后，马上命令士兵快速解决这些匈奴士兵，当王干解决这些匈奴士兵后，发现白羊王与楼烦王已经逃去了很远的距离，在追击的话也追不上，于是就返回继续砍杀还在负隅顽抗的匈奴士兵。
经过近一个时辰的战斗，匈奴士兵大部分被消灭掉，只有一小部分投降了。卫青叫来王干说：“马上统计这次战斗的情况。”
王干得到卫青的命令后马上带领李林清点战场，经过半个时辰的清点王干回到卫青的身边说：“将军，此次作战，我军击杀匈奴士兵三万多人，具体的数字还在统计，俘虏不到四千，马牛羊等牲畜得到了上百万头。”
卫青听到王干的话后说：“好，继续清扫战场吧。”又对着身边的偏将说：“马上向皇帝陛下报捷。”偏将听到卫青的命令后，马上提笔写出了这次战斗的收获，喊来一名士兵就让他带着书信快马跑向长安。
卫青看到信使走后，看了看战场说：“河朔，总算得到了。”说完就骑着战马向休息的地方赶去。