接通电源的瞬间，所有人的心都提到了嗓子眼。
模拟的“负载”开始运动。传感器信号经过调理，送入“模拟CPU”。“CPU”根据预设的PID算法进行运算，输出控制信号给伺服阀，驱动液压缸试图稳定“负载”的位置。
系统剧烈地振荡起来！液压缸来回猛冲，几乎要散架！
“增益太高！微分作用太弱！”陈锋立刻判断出问题。
吴教授和赵建国赶紧现场修改软件参数（实际上是手动调整一些电阻和电容的值）。
一次又一次的调试。振荡逐渐减弱，但响应依然迟钝，超调严重。
这表现，甚至不如最古老的机械governor。
但没有人抱怨，没有人气馁。所有人的眼睛都紧紧盯着那不断调整、缓慢改善的系统响应曲线。
因为所有人都明白，这笨拙的、充满缺陷的第一次联动，意义非凡！
它证明了，数字控制的链条是能够打通的！
它验证了，他们自主研发的处理器架构、传感器、作动器、控制软件，尽管稚嫩，但能够协同工作！
它标志着，中国在先进动力控制的数字化的道路上，终于迈出了从零到一的第一步！
当系统最终能够勉强维持在一个相对稳定的状态，尽管性能指标惨不忍睹时，实验室里爆发出了一阵压抑已久的、混合着疲惫与狂喜的欢呼！
这不是胜利的终点，甚至不是一场像样的胜利。
但这确确实实，是他们用智慧和汗水，在这条“破壁”之路上，踏下的第一个坚实的脚印。
陈锋看着那依旧在不断微颤的系统，嘴角微微上扬。
迂回前进，积小胜为大胜。
他知道，最艰难的阶段，已经过去。接下来，将是不断迭代、快速优化的新阶段。
五院这艘航船，在经历了初期的颠簸后，终于调整好了航向，驶入了虽然依旧风急浪高，但充满希望的深蓝。
—————————————，———————————
未完待续，跪求VIP收藏、打赏、鲜花、月票，发表书评