居庸关之战，明军大获全胜。
朱元璋和罗通会合后，相视一笑，眼中都充满了喜悦。
“罗将军，此次居庸关之战，你功不可没！”朱元璋说道。
罗通连忙躬身：“末将不敢居功。若不是太祖高皇帝及时增援，居庸关恐怕早已被瓦剌贼子攻破。”
朱元璋点了点头：“也先这小子，屡败屡战，看来是不死心。但他经此三败，兵力大损，短期内再也无力进攻京师了。我们可以趁此机会，整顿兵马，准备北伐，彻底击溃瓦剌大军，救回朱祁镇。”
居庸关之战后，瓦剌大军元气大伤，退回蒙古草原休整。
朱元璋、朱棣、朱允熥三人商议后，决定趁此机会，发动北伐，彻底击溃瓦剌大军，救回朱祁镇。
十月十五日，朱元璋在太和殿召开军事会议，文武百官齐聚一堂。
朱元璋端坐于御座之上，目光锐利地看着堂下的将领们：“瓦剌贼子，屡犯我大明边境，杀害我大明百姓，掳走我大明天子，罪该万死！如今，瓦剌大军元气大伤，正是我们北伐的大好时机。朕决定，任命朱棣为北伐大军主帅，朱允熥为副帅，于谦为军师，率领十万大军，北伐瓦剌，救回朱祁镇！”
“臣等遵旨！”朱棣、朱允熥、于谦等人连忙躬身领命。
朱元璋继续道：“此次北伐，事关重大。朱棣，你身为主帅，要统筹全局，制定周密的作战计划。朱允熥，你身为副帅，要协助朱棣，做好军队的训练和补给工作。于谦，你身为军师，要为大军出谋划策，制定正确的战略战术。”
“臣等明白！”
三人齐声应道。
朱元璋顿了顿，继续道：“北伐大军分为三路：东路军由朱能率领，从辽东出发，进攻瓦剌东部边境；西路军由郭登率领，从大同出发，进攻瓦剌西部边境；中路军由朱棣、朱允熥、于谦率领，从京师出发，直捣瓦剌大本营。三路大军，相互配合，协同作战，务必一举击溃瓦剌大军！”
“遵令！”
众将领齐声应道。
会议结束后，朱棣、朱允熥、于谦三人立刻开始筹备北伐事宜。
他们一方面整顿兵马，加强训练；另一方面，筹集粮草，准备武器装备。
朱允熥凭借着自己对历史的了解，向朱棣和于谦提出了不少建议。
比如，利用火器的优势，克制瓦剌骑兵。
采用分进合击的战术，分散瓦剌的兵力。
加强情报工作，及时掌握瓦剌的动向等。
朱棣和于谦对朱允熥的建议十分重视，一一采纳。
“允熥，你提出的火器战术，很好。”
朱棣说道，“史书上我北征蒙古，便曾多次使用火器，效果显著。如今，我们可以将火器部队单独编制，作为精锐力量，在关键时刻给予瓦剌军致命打击。”
朱允熥道：“四叔说得对。我们还可以在火器部队中配备骑兵，以便快速机动，支援各个战场。此外，我们还可以制作一些简易的火器，如火箭、火球等，分发给士兵，提高士兵的战斗力。”
于谦也说道：“皇太孙殿下的建议非常好。我们还可以利用瓦剌军不熟悉火器的弱点，设下埋伏，给予敌军出其不意的打击。”
经过一个月的筹备，北伐大军终于做好了出发的准备。十一月十五日，北伐大军在京师郊外举行了隆重的誓师大会。
朱元璋亲自为大军送行，他手持酒杯，对朱棣、朱允熥、于谦等人说道：“朕祝你们北伐顺利，早日击溃瓦剌大军，救回朱祁镇，重振我大明雄风！”
“臣等定不辜负太祖高皇帝的期望！”朱棣、朱允熥、于谦等人接过酒杯，一饮而尽。
随后，朱棣一声令下，北伐大军浩浩荡荡地向蒙古草原进发。