消防报警器的测试成功后，林默并没有急着去申请专利或者联系企业。他把样机往抽屉里一塞，转身继续投入到无人侦察车的研发中。
苏清颜对此表示不解：“你那个报警器，性能比市面上的产品好那么多，为什么不趁热打铁？”
“不急。”林默头也不抬地焊着电路板，“先把手头的活儿干完。”
“你是不是觉得消防报警器不够‘高端’，不想花时间？”苏清颜的语气里带着一丝试探。
林默放下烙铁，认真地看着她：“不是。我是觉得，一个东西做出来，要先把它用熟、用透，知道它所有的优点和缺点，才能谈推广。现在这个报警器，我只做了十几次测试，远远不够。”
苏清颜点了点头，没再说什么。
但她心里在想：这个人，做事的方式和说话的方式，完全是两个人。嘴上说着“不急”“随便搞搞”，手上却比谁都较真。
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无人侦察车的研发进入了第五天。
林默和苏清颜的分工很明确：林默负责机械结构、动力系统和系统集成，苏清颜负责电子系统、嵌入式软件和通信模块。
两人每天在实验室里待十二个小时以上，从早上九点到晚上十点，中间除了吃饭几乎不休息。
王浩有一次来实验室找林默，看到他和苏清颜并排坐在实验台前，一个在调代码，一个在画图纸，两人之间没有多余的对话，但配合得严丝合缝。
“你们俩……是在搞项目还是在搞对象？”王浩凑过来，压低声音问。
林默瞪了他一眼：“搞项目。”
“搞项目能搞得这么默契？”
“滚。”
王浩笑着跑了。
苏清颜头都没抬，但林默注意到她的耳朵尖又红了。
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第七天，侦察车的第一版原型机装配完成。
底盘是履带式的，用的是网上买的通用履带套件，林默做了加固和轻量化改造。动力系统是两个500W的直流减速电机，差速转向，最高速度每秒2米。悬挂系统是林默自己设计的——扭杆式独立悬挂，每个轮子都能独立上下运动，在复杂地形上保持车身稳定。
传感器套件包括：六个超声波传感器（前四后二）、一个红外测距传感器、一个六轴IMU（惯性测量单元）、一个GPS模块。所有传感器的数据都汇集到STM32F407主控芯片上，做实时融合处理。
上层是树莓派4B，搭载一个800万像素的摄像头，安装在二自由度云台上，可以实现360度水平旋转和正负30度俯仰。树莓派负责图像处理、目标识别和路径规划，通过串口与STM32通信。
通信模块是4G+数传电台双冗余。4G用于远距离遥控和数据回传，数传电台用于近距离、低延迟的控制指令传输。
整台车重12公斤，比林默预想的轻了3公斤。
“不错。”苏清颜看着这台车，给出了她的最高评价。
“就‘不错’？”林默不满意。
“不错的意思就是——达到了预期，没有惊喜，也没有失望。”
“你这评价标准也太严了。”
“严一点好。严一点才能出精品。”
林默笑了笑，把车放到地上，准备做第一次自主导航测试。
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测试场地选在机械工程系楼前的广场。
苏清颜在笔记本电脑上设定了路径——一个边长30米的正方形，四个角各有一个红色的锥桶作为目标点。侦察车需要自动沿着正方形的边行走，在每个角上识别红色锥桶并拍照上传。
林默按下启动按钮。
侦察车的履带转动起来，发出均匀的嗡嗡声。它沿着预设路径缓缓前进，速度不快，但很稳。
第一个角，识别到红色锥桶，拍照上传——成功。
第二个角，识别到红色锥桶，拍照上传——成功。
第三个角，走到一半，侦察车突然停了下来。
林默皱眉。
苏清颜看了一眼笔记本电脑上的调试信息：“IMU数据异常，姿态解算出了问题。”