凌烟阁二十四功臣是唐朝贞观十七年（公元4年）二月二十日（月日）唐太宗为纪念当初一同打天下的诸多功臣而命阎立本在凌烟阁内描绘了二十四位功臣的画像。[]
凌烟阁二十四功臣，比例皆真人大小，画像均面北而立，唐太宗时常前往怀旧。阁中分为三层：最内一层所画为功勋最高的宰辅之臣，中间一层所画为功高王侯之臣，最外一层所画则为其他功臣。
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唐代长安城皇宫内三清殿旁有一个不起眼的小楼，名为凌烟阁。贞观十七年（4年），唐太宗李世民为了纪念和他一起打天下治天下的功臣，修建凌烟阁来陈列由阎立本所画的二十四位功臣的画像，即为《二十四功臣图》，比例为真人大小，面北而立，以示尊皇，并时常前往怀旧。
李世民是一位杰出的皇帝，很善于处理君臣之间的关系，恩威并施，双管齐下，把一个个能人异士治理得服服贴贴，却又使名将功臣多半得以善终。
凌烟阁二十四元勋像就是例子。当时李世民年迈体衰，开始怀念往事，追想当年金戈铁马气吞万里的战斗岁月。将他那些老部下的形象绘入凌烟阁，以为人臣荣耀之最，此后凌烟阁功臣成为唐代豪杰从军报国功成名就的标志。李贺《南园十三首》诗云“男儿何不带吴钩，收取关山五十州。请君暂上凌烟阁，若个书生万户侯。“
唐太宗一朝，君臣共同努力，结果出现贞观盛世，正如唐太宗所言，“于兹十有馀年，斯盖股肱罄帷幄之谋，爪牙竭熊罴之力，协德同心，以致于此。”。要做到这一点，太宗“为人君者，驱驾英材，推心待士”的用人政策是不可缺少，而太宗为了表彰这些功臣，就命阎立本绘画《二十四功臣图》于凌烟阁。
图画功臣於凌烟阁并非始于唐代。庾信《周国柱大将军纥干弘神道碑》中有“天子画凌烟之阁，言念归臣”的句子，可知北周政权也这么干过。崇重功臣、能臣的精神，延续了一个多世纪之久。而唐朝的凌烟阁建在长安城内（太极宫）三清殿的旁边。阁中又隔为三层：最内一层所画均为功高宰辅的大臣；中间一层所画，均为功高王侯的大臣；最外一层所画则为其他功臣。这二十四位功臣的画像均面北而立，以示为君臣之礼。
贞观十年（44年），太宗曾在朝上指陈大臣的长短：“长孙无忌善避嫌疑，应物敏速，决断事理，古人不过；而总兵攻战非其所长。高士廉涉猎古今，心术明达，临难不改节，当官无朋党；所乏者骨鲠规谏。唐俭言辞辩捷，善和解人；事朕三十年，遂无言及於献替。杨师道性行纯和，自无愆违；而情实怯懦，媛急不可得力。岑文本性质敦厚，文章华赡；而恃论恒据经远，自当不负於物。刘洎性最坚贞，有利益；然其意尚然诺，私於朋友。马周见事敏速，性甚贞正，论量人物，直道而言，朕比任使，多能称意，譬如飞鸟依人，人自怜之。”关於武将，他说：“於今名将惟李世绩、李道宗、薛万彻三人而已，世绩、道宗不能大胜，亦不能大败，万彻非大胜则大败。”这年李靖己七十四岁，在家养老，故评价中也就不包括他了。
这二十四位功臣是：
司徒、赵国公长孙无忌。
司空、扬州都督。
河间元王李孝恭。
司空、莱国成公杜如晦。
司空、相州都督、太子太师、郑国文贞公魏徵。
司空、梁国公房玄龄。
开府仪同三司、尚书右仆射、申国公高士廉。
开府仪同三司、鄂国公尉迟敬德。
特进、卫国公李靖。
特进、宋国公萧瑀。
辅国大将军、扬州都督、褒忠壮公段志玄。
辅国大将军、夔国公刘弘基。
尚书左仆射、蒋忠公屈突通。
陕东道行台右仆射、郧节公殷开山。
荆州都督、谯襄公柴绍。
荆州都督、邳襄公长孙顺德。
洛州都督、郧国公张亮。
光禄大夫、吏部尚书、潞国公侯君集。
左骁卫大将军、郯襄公张公谨。
左领军大将军、卢国公程知节。
礼部尚书、永兴文懿公虞世南。
户部尚书、渝襄公刘政会。
光禄大夫、户部尚书、莒国公唐俭。
光禄大夫、兵部尚书、英国公李勣。
徐州都督、胡国公秦琼。