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谋划
这天，魏郝一身戎装，在一翻热血激昂的演讲后，魏郝和庞涓踏上了征程。
由于魏郝担心公子卬会在粮草军械上使坏，一应装备粮草都经过严格检查，粮草更是提前几天已经上路，由禁卫军队粮草进行护送，魏国不同于秦国，在秦国平民可以通过战功获取爵位，但在魏国，爵位基本上是给贵族的，但魏国的魏武卒在战国这个奴隶制度占据主流的时代，魏武卒也可以获得仅次于秦国士卒的封赏。
在出征之前，魏郝给予了魏武卒不少的物质待遇许诺，更发放了不少的财货让这些魏武卒在战场上效忠，在赏赐的同时，魏郝更是强调军令，军令分为七禁令和五十四斩。
七禁令：
轻军、慢军、盗军、欺军、背军、乱军、误军；
五十四斩首：
一：闻鼓不进，闻金不止，旗举不起，旗按不伏，此谓悖军，犯者斩之。
二：呼名不应，点时不到，违期不至，动改师律，此谓慢军，犯者斩之。
三：夜传刁斗，怠而不报，更筹违慢，声号不明，此谓懈军，犯者斩之。
四：多出怨言，怒其主将，不听约束，更教难制，此谓构军，犯者斩之。
五：扬声笑语，蔑视禁约，驰突军门，此谓轻军，犯者斩之。
六：所用兵器，弓弩绝弦，箭无羽镞，剑戟不利，旗帜凋弊，此谓欺军，犯者斩之。
七：谣言诡语，捏造鬼神，假托梦寐，大肆邪说，蛊惑军士，此谓淫军，犯者斩之。
八：好舌利齿，妄为是非，调拨军士，令其不和，此谓谤军，犯者斩之。
九：所到之地，凌虐其民，如有逼淫妇女，此谓奸军，犯者斩之。
十：窃人财物，以为己利，夺人首级，以为己功，此谓盗军，犯者斩之。
十一：军民聚众议事，私进帐下，探听军机，此谓探军，犯者斩之。
十二：或闻所谋，及闻号令，漏泄于外，使敌人知之，此谓背军，犯者斩之。
十三：调用之际，结舌不应，低眉俯首，面有难色，此谓狠军，犯者斩之。
十四：出越行伍，搀前越后，言语喧哗，不遵禁训，此谓乱军，犯者斩之。
十五：托伤作病，以避征伐，捏伤假死，因而逃避，此谓诈军，犯者斩之。
十六：主掌钱粮，给赏之时阿私所亲，使士卒结怨，此谓弊军，犯者斩之。
十七：观寇不审，探贼不详，到不言到，多则言少，少则言多，此谓误军，犯者斩之。
魏郝希望通过严明的军令和丰厚的赏赐来约束士卒，以期能够在与孙膑的对决中取得胜利。
大军至魏国边界后，魏郝命令士卒对每一个可能设伏的地方进行搜索排查，确认没有埋伏大军才通行，昼行夜息，防卫严谨。
此事的齐国王宫，齐威王和孙膑早已知晓这支军队的动态。
“这个公子郝还真是谨慎，一路行军虽然缓慢，却是密不透风，让我军无机可乘。”齐威王感慨。