?楚汉战争是一场持续三年多酷烈的社会动荡，时间是从汉元年八月，持续到汉五年十二月。刘邦的汉军经常有组合上的变化，现仅就史料中已成为独立作战部队的，加以归类。
一、刘邦军
形成时间，自始至终。
组成：平阳侯曹参（后为独立部队）、信武侯靳歙（亦可能初属吕泽、后为独立部队）、清阳侯王吸（一度为独立部队）、汝阴侯夏侯婴、阳陵侯傅宽（亦可能属吕泽、后属韩信）、广严侯召欧（亦可能属吕泽）、广平侯薛欧（一度同王吸为独立部队）、博阳侯陈濞（亦可能属吕泽）、曲周侯郦商（后为独立部队、后属彭越）、绛侯周勃（后为独立部队）、舞阳侯樊哙（后为独立部队）、颍阴侯灌婴（一度为独立机动部队，后属韩信，再后为独立部队）、堂邑侯陈婴（可能一度为一独立部队）、汾阴侯周昌、梁邹侯武儒（亦可能属吕泽）、成侯董渫（亦可能属吕泽）、蓼侯孔藂（后属韩信）、费侯陈贺（后属韩信）、阳夏侯陈豨（亦可能为独立部队）、东武侯郭蒙（或属于吕泽）、棘蒲侯陈武（后或为独立部队或属吕泽，因其击齐且不属韩信。）、武彊侯庄不识（又属丞相甯，不详为何人，或言即安国侯王陵）、贳侯吕元（亦可能属吕泽）、海阳侯摇毋馀（亦可能属吕泽）棘丘侯襄（亦可能属陈豨或吕泽）、肥如侯蔡寅（亦可能属吕泽）、河阳侯陈涓（亦可能属吕泽）、淮阴侯韩信（后为独立部队）、芒侯昭、故市侯阎泽赤（后为河上郡之守备部队）、魏其侯周定（此人破秦年即为侯，不知为何老不长进）、祁侯缯贺（亦可能原属陈豨或吕泽），平侯沛嘉、鲁侯疵（亦可能属吕泽）、故城侯尹恢（或属于吕泽，因为其功比厌次侯）、阿陵侯郭亭（亦可能属吕泽）、昌武侯单甯、高苑侯丙倩、宣曲侯丁义、斥丘侯唐厉（后或为独立部队，因其攻项羽为东郡尉）、台侯戴野（后属刘贾）、安国侯王陵（后为独立部队）、乐成侯丁礼（后属灌婴）、蒯成侯周緤，高胡侯陈夫乞，复阳侯陈胥（亦可能属吕泽），阳河侯（《汉书》言卞诉），棘阳侯杜得臣，涅阳侯吕胜，平棘侯执（《汉表》作林挚，亦可能属吕泽?，柏至侯许温，栒侯温疥，磿侯程黑，宋子侯许瘛（亦可能属吕泽），猗氏侯陈遬，清侯空中（徐广曰：空，一作窒。亦可能属吕泽），彊侯留胜，彭侯秦同（亦可能属吕泽），甯侯魏选，阏氏侯冯解敢（可能亦属于陈豨），安丘侯张说，襄平侯纪通父纪成，龙侯陈署，繁侯彊瞻（亦可能属陈豨），高京侯周成父周苛，开封侯陶舍，禾成侯公孙耳，堂阳侯孙赤（亦可能属于吕泽），祝阿侯高邑（亦可能属于吕泽），长修侯杜恬，营陵侯刘泽，广阿侯任敖（后为上党郡守备部队），须昌侯赵衍，临辕侯戚鳃，宁陵侯吕臣，汾阳侯靳彊（亦可能属于吕泽），戴侯彭祖，衍侯翟盱、乐平侯卫无择（亦可能属于韩信），平州侯昭涉掉尾，中牟侯单父圣，博阳侯周聚，阳义侯灵常，下相侯冷耳（亦可能属于吕泽），戚侯季必（亦可能属于吕泽或灌婴?，壮侯许倩（亦可能属于吕泽、靳歙），桃侯刘襄（原为项氏亲或名项襄，亦可能为曹参部属），纪信侯陈仓，煮枣侯赤（《汉书》作革朱，亦可能属于吕泽），鄢陵侯朱濞，平都侯刘到（亦可能属于灌婴），平定侯齐受，中邑侯朱通，山都侯王恬，松兹侯徐厉（亦可能属于吕泽），荆王刘贾（后独立）。醴陵侯越，壮武侯宋昌，樊侯蔡兼，申屠嘉。
2、参加战斗范围。
汉元年定三秦之战；汉二年出关击韩王郑昌之战；汉二年击降殷王之战；汉二年东击楚之战，于定陶、阳夏、彭城等地破楚，后又为楚所败。汉二年与楚战于荥阳京索间；汉二年平反叛者王武、程处等之战，此战甚至有可能延续到汉三年；汉二年破楚于荥阳之战。汉三年荥阳保卫战；汉三年与黥布军会战于叶、宛。汉四年成皋保卫战；汉四年破曹咎于成皋之战。汉四年，与楚相持广武之战。汉五年追楚于固陵之战，汉不利；汉五年破楚于陈、阳夏之战；汉五年破楚于垓下之战。其中堂邑侯陈婴于汉五年楚灭后，击定楚余部于浙江，或与灌婴及陈贺同行。
二、吕泽军
形成时间，亦可能与楚汉战争相始终。此部队的名称及战功不见于史，但可以肯定其存在。
1、组成此部队成立于反秦战争中，《高祖功臣侯者年表》中多次提到的二队或即指此部队。可以确认的部属有阳都侯丁复、曲成侯蛊逢（《汉书》作虫达）、东武侯郭蒙、都昌侯朱轸、博成侯冯无择、俞侯吕它之父、成陶侯周信。不能完全确认的或者还有雍齿，信武侯靳歙、汾阳侯靳彊、阳陵侯傅宽、阳夏侯陈豨。雍齿为吕泽部下的理由是，其于秦二世三年加入刘邦阵营，此前他得罪刘邦，日后刘邦定天下后，仍想将其处决，只因其功多，不忍下手。估计其在秦三年不会直接加入刘部，而可能加入刘之盟军吕部。靳歙、靳彊、傅宽为吕泽部下的理由是，在反秦战事期间，这些人加入刘邦阵营，而其加入的地点恰好是记载中刘邦没有到过的地方。靳歙从起于宛朐，靳彊从起于阳夏，傅宽从起于横阳，后二地均非刘邦所及。而刘邦部战宛朐的时间又迟至秦二世二年，与陈豨等起于前元年不合。故只能认为这些人加入的是当时刘邦的盟军吕泽部。
另有可能属于吕泽军的刘邦功臣还有广严侯召欧、隆虑侯周灶，博阳侯陈濞，梁邹侯武儒（因其功比博阳侯，亦可能属于刘部），成侯董渫，贳侯吕元，海阳侯摇毋馀，肥如侯蔡寅，河阳侯陈涓；柳丘侯戎赐，故城侯尹恢，任侯张越，棘丘侯襄，阿陵侯郭亭，绛阳侯华无害，东茅侯刘钊，斥丘侯唐厉，安国侯王陵，厌次侯元顷，朝阳侯华寄，磿侯程黑（亦可能属刘邦），宋子侯许瘛，侯空中（徐广曰：空，一作窒。亦可能属刘邦），彭侯秦同（亦可能属刘邦），堂阳侯孙赤（亦可能属于刘邦），鲁侯疵（亦可能属刘邦。其人于定三秦时战死，功比樊哙）、祝阿侯高邑（亦可能属于刘邦），高陵侯王周，谷陵侯冯谿，戚侯季必（亦可能属于灌婴或刘邦?，煮枣侯赤（《汉书》作革朱，亦可能属于刘邦），菌侯张平，松兹侯徐厉（亦可能属于刘邦）。
上述人等属于吕泽的理由并不充分，有些仅仅是根据其早期身份为二队将而定；有些则是根据其职衔与长期追随刘邦之樊郦滕灌明显不同而推测。有一个值得注意的现象，即这些人的受封并不少，但战功则无明确记载。最需要注意的或许是安国侯王陵，《史记*陈丞相世家》称其昔为县豪，于反秦时不愿属沛公，而实际情况是《高祖功臣侯者年表》言其从起于丰，并别定东郡。如果他没有随刘邦起义，则定是随吕泽起义，而且和后者在一起战斗了一段时间。因为其当时的职位只是厩将，此职不当担此定秦一郡之重任。倘若如此，他极有可能一度是吕泽的部下。
2参与战斗范围
汉元年定三秦之战，（朱轸）擒翟王；（朱轸）汉二年破废丘，擒章邯之战；汉二年击彭城时攻占下邑，史称其将兵先下砀，估计参加了定陶之战；汉三年与项羽战于下邑，失利；参加荥阳保卫战，失利（吕泽逃出荥阳或晚于刘邦，他是在冯无择的保护下出逃的）；（郭蒙）汉三年敖仓守卫战；（丁复）汉四年击龙且之战；（丁复）汉四年破项羽军叶；估计也参加了最后对项羽的围歼。但吕泽本人可能没有参加汉二年破废丘之战，因为当时其将兵据下邑，而项羽于此年末或下一年初占领下邑。
三、彭越军
汉二年，汉东击楚时才加入汉阵营。后与汉配合作战，又不时服从于楚。
组成：成阳侯意（《索隐》曰成阳侯奚意），武原侯卫胠。汉将曲周侯郦商一度为汉授命的梁相国，估计也要在某种程度上受彭越指挥。
作战范围：汉元年受田荣将军印击梁地，破楚将萧公角等；汉二年以三万人归降刘邦受梁相国印战梁地，汉三年击楚将项声、薛公于下邳，破楚军；与刘贾等乱梁地，破坏楚军粮道。汉四年，攻下睢阳、外黄等十七城；接受齐田横逃难，继续反梁地，汉五年，与汉王共击楚于垓下。
四、陈豨军
此部分原或属吕泽，汉定三秦后析出。主要作战区域是河北，击魏、击代、击赵，乃至于击燕王臧荼。此部分无记载，但可以肯定是存在的。
其组成或许有
祁侯缯贺、繁侯彊瞻、阏氏侯冯解敢、棘丘侯襄等。这些都是刘邦功臣。根据相关记载，即汉十一年代地叛乱的平乱情况，其部下有张春，綦毋卬，宋最，乘马絺，尹潘、赵既、冯梁、孙奋、太卜、解福，程纵、郭同、侯敞。雁门守圂、云中守遫、丞相箕肆、将军勋、丞相程纵、将军陈武、都尉高肆。此等皆见于汉平陈豨叛乱时，估计在楚汉交战期间，此等人就是陈豨部下。
总体作战范围不详。
可考作战范围：汉元年或参加了击三秦之战，因为汉击三秦几乎是全力以赴，除留守汉中及东出武关的部队，汉之所有武装都参与其事。汉二年，参与击定代战役，估计为击代之残部。汉三年，或参与击赵残余部分。汉五年，击燕。汉二年，汉出关击楚时，章邯尚未亡，汉军重要将领，包括吕泽均出击，其时当留有重要将领监视章邯，似乎只有陈有可能应此大任。因陈加入刘部的地位较高，入汉即已封侯，估计其作战能力甚好。故汉全力东击楚时，极可能留其在关内监视章邯残部。另外，不详其是否参与了最后的对楚决战。
五、黥布军
此部于汉三年始加入汉阵营。
组成
肥诛，平原君朱建。
其余组成不详。
总体作战范围不详。估计在其原封国九江一带作战。
汉三年，与刘邦在宛、叶一带作战。汉五年，与刘贾等击定淮南。
六、韩信军
原为汉军主体，经汉二年彭城失败后，成为独立部队。
组成：蓼侯孔藂，费侯陈贺，北平侯张苍，乐成侯丁礼（后属灌婴）、深泽侯赵将夜，中水侯吕马童，杜衍侯王翳，赤泉侯杨喜，昌侯卢卿，共侯卢罢师，下相侯冷耳（亦可能属于刘邦），戚侯季必（亦可能属于吕泽或刘邦），乐平侯卫无择，松兹侯徐厉（亦可能属于吕泽），另有傅宽，曹参，灌婴等先后同属韩信。另陈贺于汉五年脱离其部与灌婴、陈婴等击定楚残部。
作战范围：汉元年从击三秦；汉二年，从击楚至彭城，汉兵败散，韩信复收兵与汉王会荥阳，击破楚京、索之间；击魏，袭安邑，虏魏王豹，定魏为河东郡；击代，破代兵阏与，擒夏说；击魏及代事，亦可能是汉三年发生；汉三年，东下井陉击赵，斩陈馀泜水上，禽赵王歇；往来救赵，拒楚，因行定赵城邑。汉四年，击齐，破齐历下，击斩龙且。汉五年，与汉会兵垓下破项羽。
七、刘贾军
汉元年即有，不详其当时是否是独立部队。
汉三年成立，主要作战区域为河南。
组成：
台侯戴野，甘泉侯王竟。汉太尉卢绾。
作战范围：
汉元年，从汉王击三秦，参与定塞地；汉二年，从出关击楚；汉三年（本传作四年?受命入楚后方作战，与彭越军协同作战，扰乱楚后方；汉五年，围寿春，招降楚大司马周殷，举九江，与汉王等会战垓下，项羽死后受命击临江反王共尉，定临江为南郡（此战后与靳歙配合，但靳非刘贾之部下）。
八、曹参部
成立于汉二年。
组成不详。
汉四年击齐时，傅宽曾一度归其领导。可能为其部者或者还有：桃侯刘襄。
作战范围：
汉元年，从击三秦，；汉二年，从出关击楚，击龙且、项他定陶，取砀、萧、彭城，与楚战，兵败西退；击王武、程处等；与韩信击魏王豹；汉三年，击代，斩代相国夏说于邬东（本传作赵相国夏说），别围赵将戚将军于邬城，破斩之；引兵归汉王；汉四年，从韩信击齐，破齐历下，还定济北郡，攻著、漯阴、平原、鬲、卢，击龙且军于上假密，斩龙且，虏周兰，得故齐王广相田光，其守相许章，及故齐胶东将军田既，汉五年，未参加垓下会战，留平齐地。
九、灌婴军
成立于汉二年。
原为刘邦直属，汉二年出关后，开始以独立作战为主。至汉三年或汉四年，又归相国韩信统辖。在韩信部，其亦有相当时间为独立作战。汉五年，又一度并于刘邦部。项氏灭，其又成为一独立作战部队。
组成：
乐成侯丁礼，中水侯吕马童，杜衍侯王翳，赤泉侯杨喜，吴房侯杨武，涅阳侯吕胜，戚侯季必。另外或还有：平都侯刘到。
作战范围：