其实，早在几十年前，东印度公司在娘妈宫（今rì的馬公岛）修建的城池就被拆除了。所以，当地的码头根本不可能容纳这么庞大的舰队，没有办法，马禄玎只好另找地方，他一下相中了背风宽阔的牛心湾来修建了临时码头。
可能处于荷兰人在欧洲长期生活在战火中的原因（1648年长达几十年的荷西战争刚刚结束），每到一地，他们都要先修建防御工事。
于是，很短的时间，不但在海湾两脚添筑了两座简易炮台，还在港口正中抓紧修建了一个临时港口炮台。这此所建造的城堡为四方形，每面各50米，四角各一堡垒，设大炮三十门，城墙是以黏土为材料，外以木板竹枝围绕，以防崩坍。马禄玎还嫌不够，有在便于登陆的地段筑造了二十多里的壕沟、短墙并派兵把守。
平坦的牛心湾是典型的半月形水域，荷兰各舰停泊时，还是很有讲究的，不但一律使用两大三小的尾锚，并排好队形以保证右舱火炮能连成一线悉数指向海上；并要求各舰缩紧锚泊距离，以防敌舰突破本方纵队，并在突穿过程中对本方舰首与舰尾施以炮击。
邱辉的舰队排成三列纵队绕过了牛心湾东部的凸出部，右舱迎风，几乎朝着偏西北的方向前进。当东面的荷兰炮台开始向明军发shè炮弹的时候，明军舰队的战舰立刻升起事先准备好的十数个大红灯笼，挂在战舰的帆索具上，横向排列，以作为敌我识别之用。
就在大红灯笼高高挂起的刹那，隐藏在大舰背后的近百只火攻小快船，迅速由密集的纵列四散开，乘着晚间的海风向着港口内的荷兰战舰冲了过来。
此时的港口zhōngyāng炮台，6门可以发shè12磅重炮弹的火炮齐声怒吼，并且只要一发击中的的敌人的小快船，就可以彻底将其击沉，但奈何夜sè苍茫，能见度影响得命中率奇低。就算加上两侧炮台的几门重炮，马禄玎还是悲哀地发现，实在是杯水车薪，对于如此众多的小快船，实在构不成足够的杀伤力。
在他眼里，从打进攻开始，邱辉的战舰就万炮齐鸣，炮火硝烟将宁静的港湾烧成沸腾的地狱。那些勇武的火船更是恐怖得不可想象，最少是三艘包围一艘荷兰战舰，对于自己的战列舰，最多竟同时有七艘不顾一切地把自己的船点火焚烧后，直奔荷战列舰撞击过来。
后来，一位荷兰幸存的军官在阿姆斯特丹最高法院出庭作证时，描述了当时的情景：“那些大明的战士，他们的行为正如狂悍而决死之人那样，完全不理会我们的枪炮和他们自己船上的火焰，疯狂地向我们撞过来。没过多久，我们sioterdijck号战列舰尾部起火,接着火药库发生了爆炸。
我们的战舰是一条倒霉的军舰，这次它又应了坏名声。舰长命令我在桅顶升起三颗点亮的灯笼，告诉旗舰‘我舰失去控制，急需援救！’
军舰的速度逐渐减慢下来，毫无办法地兜着圈子。甲板上硝烟弥漫，横七竖八地躺满了伤兵，挤满了健全的水兵。这些水兵们费力地来回奔跑。坦南特舰长靠在驾驶台，对着我们几个军官大声喊着：‘你们打得很好，现在各自逃命吧。’
但不幸接踵而来，又一只着火的快船狠狠地撞在我们的左舷，于是，又战舰开始倾斜。过了一段时间，水兵们开始从歪斜得越来越厉害的舰面上往水里跳。突然，庞大的舰体猛然一歪，甲板上的人踉踉跄跄地摔到舷侧，舷侧黏黏糊糊的，水兵们滑来滑去，怎么也扒不稳，船壳上密密麻麻的火炮碎片刮得他们皮开肉绽，**的骨头不断叩在舭龙骨上。
军舰在往下沉，我最后望了一眼我们的船长，他仍然靠在那里，任凭翻腾的旋涡把他卷了下去。
为了活命，我奋力游到水面，和那些幸存者一起，在冰冷的海水里挣扎着。好在勇敢的“好望角”号巡洋舰在漂满残骸的海面上择路而进，营救了象我这样还有最后一点力气游上舷侧攀网的水手。
一切，都要感谢仁慈的天主！”
牛心湾的海战一直持续到了黎明时分，隆隆的炮声才逐渐稀落下来，海战终於结束了。连续奋战了一昼夜的大明水师官兵已经jīng疲力竭，不少人就地倒在甲板上呼呼大睡。
十月三十rì的清晨，初升的太阳照耀在一片死寂的海湾之上，将血战以后的恐怖景象一览无余地展现在人们的眼前。海湾里到处都是荷兰军舰的残骸，不少挂了白旗的荷兰军舰有气无力地浮在海面，桅杆、帆具被毁，船身上弹洞密布，如马蜂窝一般。海面上漂浮着成百上千具残缺不全的尸体。
面对此情此景，陈上川痛苦地一闭眼，对一旁打着饱嗝、剔牙的邱辉，大吼道：“你就无动于衷？”
邱辉迷茫地瞅瞅他，“谁无动于衷？这是多么漂亮的一场胜仗啊！”
陈上川仰天长叹，“他们也是人，也有妻儿老小，昨夜我就劝过你，咱们已经赢了，为什么就不去救援呢？对于这些惨死的生灵，战争已经结束了。他们本不该死去的！
面对他们，晚上你就睡得安稳，你就不觉得这胜利里面有一股血腥味？”
邱辉满不在乎地耸耸肩，头也不回地走开了，冷冰冰地扔下一句，“书生！这辈子没有尝过被人rì夜追杀的滋味吧？
嗯！再怎么还是脱不了那股世家子弟的nǎi味！”
此后，邱辉率部就在牛心湾修整了七天，并将最终战果统计出来了：此役，击沉荷兰战列舰十艘，巡洋舰十八艘，俘获遭重创的战列舰十六艘，巡洋舰二十艘，补济舰三十七艘。而邱辉只被击沉了八艘战列舰，重创八艘，巡洋舰被击沉十六艘，重创十艘，一百只小快船全部焚毁。
而粤军大败红毛的消息，也在福建沿海和大员岛上传开了。由此，引来了郭怀一，从而引发了邱辉攻台等一系列出乎明磊意料的事件。