毕方：黎部落首领。
叔均：阪泉城城主。
蓐收：昆仑山天帝宫祭祀。
弈：东方木部落的首领，善射，被誉为“第一武将”，兵器是青龙铠。主角之一。
嫦娥：弈的妻子，生下女儿之后独自离开，去了月亮。
吉祥：弈的女儿，可爱的小姑娘，主角之一。
禺明：弈部将，后为娶吉祥遭拒绝而出卖弈，在受封“九大神将”的典礼上被弈所杀。宝物是“回光镜”。
计蒙：东方木部落的长老，蚩尤袭击木部落中被杀。
假伯：原名耕父，原木部落祭司，善制造。传授柏高知识，并送“云书宝剑图”，使柏高从图中悟出“露瑶剑”和剑法，被昆吾杀。
昆吾：耕父师弟，为夺“露瑶剑”到木部落，杀假伯，并成为纠缠柏高一生的对手，直到败在柏高手中，这才隐退。
天愚老人：假伯的师傅，堵山隐者，一千三百多岁，智者，制造大师。为柏高打造开明匕首，并传授道术给柏高，匕成身亡。
烛阴：拥有超凡能力的隐士，隐于钟山，弈和柏高的道术老师。将白虎化为柏高的右臂。预知弈将死在柏高手里，黯然神伤。
柏高：伏羲传人，弈养子，主角，后更名轩辕，统一震旦之后被尊为黄帝。
英招：柏高的少年伙伴，因为偷禺明的回光镜，而被赶出木部落，成为羲和的弟子，特意培养为柏高的对手，几乎与柏高不相上下。后为将死去的柏高救活，独闯鬼域，再无法出来。主角之一。
昌意：柏高少年好友，木部落战士，会六七种鸟语。后成为轩辕军中的情报官，得力助手，死在蚩尤手里。为纪念他，轩辕把自己的第一个儿子取名为昌意。
烛龙：烛阴的少年时期，通过魅族跑到了几百年后的今天。善变化，好调侃，追随轩辕，是轩辕最主要的助手之一。主角之一。
瑶：“云书宝剑图”的画中人，柏高暗恋对象。
凤凰：伏羲旧部大将的女儿，帅伏羲旧部落草为强盗。后追随柏高，成为轩辕军中大将之一，暗恋柏高。
应龙：原泰逢军中的部将，泰逢败后追随轩辕，并在轩辕的培养下成为能与共工抗衡的名将。
金铃子：露水化为的精灵，柏高的伙伴。
仓颉：天愚老人的三弟子，轩辕军中文书。
嫘祖：西边吉树坡月支城西陵部落的首领，与轩辕政治联姻，成为他的妻子。主角之一。
雨绡、冰弦：西陵部落镖行主人。
竖亥：神行人，轩辕军中传递消息。
吉光：耕夫。
共鼓、货狄：南海人，善造舟。
牟疑：大漠人，善造弓矢。
天吴：朝阳谷中隐士。
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