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小龙和阿虎人物原型来自于动画《高达创斗者》的伊织诚和岭司，但本书主角在设定和性格上与动画中还是有很大区别，动画中的故事在他们参加完决赛后结束了，但在本书中，第十届模型争霸赛只是整个故事的铺垫和开始！
兰亚龙：小龙，生于U.C0063年（旧华夏历法2132龙年）初登场为16岁高一学生，童年在爸爸影响下对高达模型有着无比的热爱，连做梦都渴望着在年满16岁后也能像父亲一样驾驶高达去战斗！
小龙是智力型进化人，有极强学习能力，从小就善于制作高达模型，对突发事件也有很强的应变能力，只是性格有些内向和不自信。
兰泽虎：阿虎，生于U.C0061年（旧华夏历法2130虎年）初登场为18岁高三学生，阿虎是体能型进化人，从小自学搏击技巧，已连续获得3届亚洲区搏击锦标赛少年组冠军。
和弟弟不同，阿虎是一个很有主见，性格坚毅、无比自信的男子汉！他同样也很崇拜已去世的爸爸，但却更关爱弟弟，由衷希望小龙能走出自己的光环独立成长起来。;