?刘备（161－－223）：字玄德，幽州涿郡涿县（今河北保定涿州）人，蜀汉先主。汉景帝子中山靖王刘胜后，有高祖之风，英雄之器，而仁义之名为世所称。少孤，与母贩履织席为业，与公孙瓒等从卢植为学。黄巾乱，乃识关羽、张飞，三人恩如兄弟，彤举义兵，以功任安喜校尉。时逢乱世，先主徒有关、张之勇，却无谋划之主，不得英雄之地，兵士鲜少，半生漂泊，历托公孙瓒、袁绍、刘表等以为依附，后至荆州，三顾隆中而得卧龙，赤壁一战，联孙吴，破强曹，据有荆州以立天下，由是潜龙在天，西进蜀川，北讨汉中以为汉中王。而后得诸葛亮等群臣进劝，221年四月改元称帝，史称昭烈皇帝是也，自此三分天下有其一。携建国之威，又忿关羽因孙吴背盟而死，怒以东征，战陆逊于夷陵而遭大败，退归永安，托孤白帝城，不久殂于永安宫。
刘雄（？－－－－？）：备祖父，举孝廉，官至东郡范令。
刘弘（？－－－－？）：备父，曾为州郡小官。
刘禅（206－－271）：字公嗣，蜀汉后主。少继大统，暗弱而少决，宠信奸宦，致以国衰。264年，曹魏大将邓艾破蜀，乃自缚降魏，举家迁往洛阳，被封为安乐县公，几年后去世。
刘永（？－约270）：字公寿，后主弟，母穆皇后吴氏，鲁王，改为甘陵王，蜀亡，任魏奉车都尉、乡侯。
刘理（？－－－244）：字奉孝，鲁王异母弟，梁王，改安平王，谥曰悼王。
刘胤（？－－－256）：理子，哀王，子殇王承嗣，次年承卒，理子辑嗣。
刘承（？－－－257）：胤子。延熙十九年（256），嗣为安平王。次年卒，谥曰殇王。
刘辑（？－－－－？）：理子，少封武邑侯，景耀四年（261），袭父位为安平王。魏咸熙元年（264），蜀亡，随后主东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。
刘封（？－－－220）：荆州长沙（今湖南长沙）人，罗侯寇氏子孙，长沙刘氏的外甥，刘备义子，及先主入蜀，自葭萌还攻刘璋，时封年二十馀，有武艺，气力过人，将兵俱与诸葛亮、张飞等溯流西上，所在战克。建安二十四年，迁副军将军，与孟达守上庸。自关羽围樊城、襄阳，连呼封、达，令发兵自助。封、达辞以山郡初附，未可动摇，不承羽命。会羽覆败，先主恨之。又封与达忿争不和，封寻夺达鼓吹，达率所领降魏。魏文帝遣征南将军夏侯尚、右将军徐晃与达共袭封。达写书劝封降，封不从。申仪叛封，封破走还成都。封既至，先主责封之侵陵达，又不救羽。诸葛亮虑封刚猛，易世之后终难制御，劝先主因此除之。於是赐封死，使自裁。封叹曰：“恨不用孟子度之言！”先主为之流涕。
刘璇（224－－264）：字文衡，后主太子。死于乱军中。弟刘瑶（后主次子，安定王）、刘琮（后主三子，西河王）、刘瓒（后主四子，新平王）、刘恂（后主六子，新兴王）、刘璩（后主七子，上党王），蜀亡，五人皆随后主东迁洛阳，晋泰始七年（271），刘恂嗣父爵为安乐公，其余刘瑶、刘瓒、刘璩等，约死于西晋永嘉（307－313）大乱中，
刘谌（？－－－263），后主五子，北地王。最贤而有志，蜀灭亡时自杀殉国。
甘皇后（？－－－？）：豫州沛国沛（今江苏徐州沛县东）人，一名甘倩，一说名甘梅。后主母，刘备任豫州牧时纳为妾，因刘备与嫡夫人失散，乃掌管内事，至荆州生后主。卒，葬于南郡，222年，追谥皇思夫人，迁葬蜀地，未至而刘备死去，改谥昭烈皇后，与刘备合葬。
糜夫人（？－－－？）：徐州东海朐（今江苏连云港市西南十五公里）人，糜竺糜芳之妹，长阪波战役后下落不明。
孙夫人（？－－－？）：《汉晋春秋》中记载名为孙仁献，演义名尚香。吴郡富春（今浙江杭州富阳）人，孙权之妹。才捷刚猛，有诸兄之风，身边侍婢百余人，皆亲自执刀侍立，刘备每入，心内常觉凛然惊惧。后刘备进蜀，其在荆州骄妄豪强，在荆州纵横不法，孙权遣船来接，乃抱刘禅密往，为赵云所截，至刘备定益州方返东吴。
穆皇后（？－－245）：兖州陈留（今河南开封市东南）人。一说名苋。兄懿，少孤。本为刘焉字瑁妻，瑁死，寡居，刘备定蜀，孙夫人返吴，发证说备娶之。219年立为汉中王后，章武元年夏五月，策封皇后，延熙八年，后薨，合葬惠陵。
敬哀皇后（？－237）：张飞长女，母夏侯氏（夏侯霸之堂妹）。221年纳为太子妃，223年被立为皇后，薨，葬南陵。
张皇后（？－－－？）：敬哀之妹，237年入为贵人，其姐逝后，后主选中妹妹为继后。238年正月立为皇后，264年蜀亡，随后主往洛阳。
王贵人（？－－－？）：本敬哀张皇后侍人，太子刘璇之母。
李昭仪（？－－264）：后主妃嫔。蜀亡，刘禅迁洛阳；魏以蜀宫人赐诸将之无妻者，其不甘屈辱，自杀。
崔夫人（？－－263）：【演义人物】，蜀汉北地王刘谌之妻。刘谌因力劝刘禅出战不成而欲自杀，崔夫人得知此事后，先于谌自杀。
诸葛亮（181－234）：字孔明，徐州琅邪国阳都(今山东临沂市沂南县南)人，珪子。少孤，随叔父玄避乱荆州，潜心向学，淡泊明志。其声长八尺，容貌甚伟，逸群之资，有经天纬地之才，时人所异。后受刘备三顾之礼出仕，提出著名的《隆中对》，进而促成孙刘联盟破曹操于赤壁，奠定三国鼎立的基础。蜀汉建立，为丞相。至刘备伐吴失败病卒，亮受托孤于永安，辅佐幼主，外联东吴，内修政理，南征平叛，北抗强魏。治国治军之才超凡，民尽其力，将士尽其勇，更推演兵法，作“八阵图”，造诸葛连弩、木牛流马等，堪称古今良相之楷模。然亮亦以收复汉室之责，有穷兵黩武之嫌，复因事必躬亲致以劳累，五次北伐均不得其功，最后一次北伐病逝五丈原。幼子怀，长女果。
黄月英（？－－240）：荆州沔南(陕西汉中市以南)人，又名黄婉贞、黄硕，名士黄承彦之女，善奇巧，木流牛马等相传即为其所作，
诸葛瞻（227－263）：字思远，亮子，尚后主女，行都护卫将军，有父之贤，为百姓敬重。邓艾破蜀，瞻临阵战死，时年37。次子京，三子质。
诸葛尚（246－263）：瞻长子。邓艾进击涪城，尚虽幼而勇武，纵马杀入敌阵战死。
诸葛乔（204－228）：字伯松，瑾次子，过继给诸葛亮。子攀，江东诸葛氏专权被诛,回吴作瑾之後。攀子显。
关羽（162－219）：字云长，司隶河东解（今山西运城市临猗县西南）人，武力卓群，少与张飞投刘备，三人恩如兄弟，然羽轻士而孤傲，为士人所不喜。官渡之战时为曹操斩颜良，文丑或亦为之所杀，刘备入川，羽镇荆州，拜为前将军，乘汉水暴涨之际出兵襄樊，水淹曹魏七军，斩庞德，擒于禁，威震华夏，因孙权背盟，荆州为吕蒙袭破，羽兵败麦城被杀。女银屏：一说名凤。
关凤（？－－－？）：羽女，一名银屏，名字皆出自传说（排行第三），孙权曾欲为子娶之，但被关羽以“虎女安嫁犬子”拒绝。传说乃赵云弟子、并随诸葛亮平定南蛮，嫁给名臣李恢之子李遗，最终也在建宁俞元（今云南澄江）去世，现澄江存有夫妻二人的合墓。
关平（？－－219）：羽长子，字坦之（地方志以及民间传说），素有武力，常随侍羽左右，后与羽一起于临沮为东吴所杀。
关兴（？－－－？）：字安国，羽次子。于羽死后袭爵。少有令问，诸葛亮深器异之。弱冠为侍中、中监军，数岁卒，子统嗣。长子统（官至虎贲中郎将，尚公主，无后），次子彝。
关索（？－－－？）：【演义人物】关羽三子，字维之（民间传说），自荆州失陷后，逃难在鲍家庄养病，伤势痊愈之后入蜀，逢丞相诸葛亮南征，拜之为前部先锋，一同南征。
鲍三娘（？－？）：【野史人物】出自《花关索传》，鲍员外的三女儿，容貌美丽武艺出众，后嫁于关索。此后随关索为蜀国效力，活跃在西南边疆地区。迄今云南尚有鲍三娘之墓。
王桃（？－－－？）：【野史人物】出自《花关索传》，为卢塘寨盗贼王令公之次女。以武艺与美貌而闻名。败给寻父途中的关索后与姐姐王悦一同嫁给关索。在四川境内也有流传三人一同守关的传说。
张飞（165－－221）：字翼德，涿郡人，敬士而轻兵将，有万夫莫当之勇，刘备于长坂败逃，张飞引二十余骑拆水断桥，喝退曹军。从刘备入蜀讨刘璋，江州降严颜，再定德阳、巴西等地，及益州定，领巴西太守，刘备为汉中王，拜为右将军。刘备准备伐吴，飞本率万人从中汇合，但被部下张达、范强暗杀。
夏后氏（？－－？）：豫州沛国谯（今安徽亳州市亳县）人，敬哀皇后之母、魏夏侯渊之弟女。父早亡，时兗、豫大乱，伯父渊以饥乏，弃其幼子，而活亡之。建安五年，时年十三四，在本郡，出行樵采，为张飞所得。娶为妻。
张苞（？－－－？）：飞长子，早夭，子遵为尚书，随诸葛瞻于绵竹与邓艾战，力战身亡。
张绍（？－－－？）：飞次子，嗣父爵，官至侍中尚书仆射。
黄忠（145－220）：字汉升，荆州南阳（今河南南阳）人，勇武力，善弓射，初为刘表帐下中郎将，与刘表侄刘磐共守长沙攸县。刘琮降曹，忠为带离裨将军统属于长沙太守韩玄。刘备平荆南四郡后为刘备属下，随之入蜀，其先登陷阵，勇冠三军。汉中之战，斩夏侯渊于定军山，及先主登汉中王，拜后将军，子叙，早夭。
赵云（168－229）：字子龙，冀州常山国真定(今河北石家庄市正定县南)人，忠勇善战，一身是胆。初为本郡所举，将义从吏兵诣公孙瓒。时刘备亦依瓒，每接纳云，云得深自结讬。而与备为田楷拒袁绍，为刘备主骑。后以兄丧，辞瓒暂归，备知其不反，捉手而别。后备就袁绍，云见于邺，备与云同床而眠，密遣云募兵数百，共赴荆州。及备为曹操追于当阳长坂，云护备甘夫人及弱主免难。227年随诸葛驻汉中，明年，亮出军，扬声由斜谷道，曹真遣大众当之。亮令云与邓芝往拒，而身攻祁山。云、芝兵弱敌强，失利于箕谷，然敛众固守，不至大败。
马超（176－222）：字孟起，右扶风茂陵（今陕西咸阳市兴平）人，腾子，少有勇武，威震羌胡。及腾入朝宿卫，超领其众。211年3月，曹操遣钟繇、夏侯渊西进，名讨张鲁，而阴迫马超、韩遂等反，超等关中诸侯十部共计十万人马据守潼关，闰八月为曹操所破，超驻军渭南，割地请和不得。九月，超中贾诩离间计，败逃凉州。213年，超率诸戎，得陇上诸郡县响应，破凉州州治冀城，但因杀刺史韦康而招致凉州州人报仇，为杨阜等所破，乃投靠张鲁，以鲁不成事，改投刘备，震惧刘璋。成都定后为平西将军，督临沮，后备为汉中王，拜为左将军，备称帝，迁骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯，以病卒。子秋为张鲁杀。子承嗣，女为刘理妃。另有二子及嫡妻为杨阜杀。
马岱（？－－－？）：字伯瞻（正史未载），马超从弟。随丞相诸葛亮伐魏。建兴十二年，亮薨。魏延反，长使杨仪遣岱追斩之。岱位至平北将军，进爵陈仓侯。
马云禄（？－？）：【野史人物】出自周大荒的小说《反三国演义》。马超的妹妹，赵云的妻子。
董氏（？－－－？）：马超庶妻，214年，超投刘备，留之于张鲁处。次年，曹操破张鲁后，以之赐阎圃。
马秋（？－－215）：超子，214年，超投刘备，留之于张鲁处。次年曹操破张鲁后，以之予张鲁处置，张鲁亲手杀之。
庞统（179－214）：字士元，荆州南郡襄阳（今湖北襄阳市南）人。少时朴钝，未有识者，唯颍川司马徽异之，称为南州士之冠冕。后郡命为功曹，属周瑜。性好人伦，勤於长养。周瑜卒，统送丧至吴。先主领荆州，统以从事守耒阳令，在县不治，免官。鲁肃、诸葛亮皆荐之，先主见与善谈，大器之，以为治中从事。亲待亚於诸葛亮，遂与亮并为军师中郎将。亮留镇荆州。统随从入蜀，多有奇策，先主然其计斩杨怀、高沛，还向成都，所过辄克。进围雒县，统率众攻城，为流矢所中，卒。
法正（176－220）：字孝直，司隶右扶风郿（今陕西宝鸡市眉县东北）人，祖父真，有清节高名，父衍字季谋，官至司徒椽、廷尉左监。建安初，正与同郡孟达入蜀依刘璋，久之为新都令，后召署军议校尉，既不重用，又为其州邑俱侨客者所谤无行，志意不得。与张松密谋说刘璋迎先主入蜀，214年，先主取蜀，正居高位，任蜀郡太守，亚于诸葛亮。然正虽有奇画策算，却不以德素称，一餐之恩，睚眦之怨，无不报复，擅杀毁伤己者数人。217年，献策取汉中，并以奇策计斩夏侯渊。先主为汉中王，正为尚书令、护军将军，明年卒，先主为其流涕者累日，子邈，关内侯，官至奉军都尉、汉阳太守。
魏延（174－234）：字文长，荆州义阳郡（今河南信阳市桐柏县东）人，为人勇武有谋，善养士卒，然性矜高。以部曲随刘备入蜀，数有战功，迁牙门将军。刘备为汉中王，以之为重将镇汉川。蜀汉北伐，以魏延为督前部，领丞相司马、凉州刺史。约228年，延每随诸葛亮从征，辄欲请兵万人，出子午谷奇袭长安，亮以计危不纳其言，延常叹之。230年，魏延西入羌中破郭淮费曜于阳谿。孔明死后，因与杨仪不和，南追仪至南谷口，欲除之，被疑之谋叛，士众知曲在延，军皆散，延独与其子数人逃亡，奔汉中，为仪使马岱所杀。
王平（？－－248）：字子均，益州巴郡宕渠（今四川达州市渠县）人，曾随外祖父何氏姓。本魏将，219年汉中之战降于刘备，因街亭一役为诸葛亮所赏识，第四次北伐时抵挡住了张郃的进攻。其为人忠勇而严整，虽识字不过数十，却言句有条理，一生戎马，镇守汉中多年，244年成功抵御曹爽十万大军。子训。
陈到（？－－230）：字叔至，豫州汝南郡（今河南驻马店市平舆县北）人，征西将军、永安都督。自豫州随先主，名位常亚赵云，俱以忠勇称。建兴初，官至永安都督、征西将军，封亭侯，替李严守永安。八年，卒官。
张裔（165－230）：字君嗣，益州蜀郡成都（今四川成都市）人，为人干理敏捷，治《公羊春秋》，博涉《史记》、《汉书》，少与犍为杨恭友善，恭早死，遗孤未数岁，裔迎留，待之入亲。刘璋时，举孝廉，为鱼复长，还州署从事，领帐下司马。先主定益州，为巴郡太守，后任益州太守，至郡，为雍闿送之孙权，在吴数年，流徙伏匿，权未之知，及先主薨，诸葛亮遣邓芝迎还，任参军。子毣、郁。
张嶷（194－254）：字伯岐，益州巴郡南充国（今四川南充市）人，出自孤微，少有通壮之节，识断明果，慷慨豪烈，策算威武，而有亮直之风。弱冠为县功曹，先主定蜀之际，山寇攻县，嶷以白刃护夫人，由是显名，州召为从事。时郡内龚禄、姚伷当世有名，与嶷友善。227年，讨平广汉、绵竹山贼张慕。231年，从属马忠北讨汶山叛羌，233年辅平南平四郡蛮夷。240年任越巂太守，在官三年，威服魏狼，讨平冬逢，平定诸夷叛乱，又施以恩德，蛮夷信服。而后旄牛族拜服，重开汉嘉郡至成都的千里旧道。254年，越嶲郡境内安平和睦，嶷数请而回成都，百姓蛮夷仰慕思恋，扶车泣别。嶷有风湿故疾，在成都病重，犹自随姜维领军进攻武襄，与徐质战，不幸战死，越嶲百姓，莫不哀泣。次子张护雄嗣，长子瑛。
张翼（？－－264）：字伯恭，益州犍为武阳（四川眉山市彭山县东、岷江东岸）人，高祖司空浩、曾祖广陵太守纲。先主定益州，领牧，翼为书佐。建安末，举孝廉，为江阳长，徙涪陵令，迁梓潼太守，累迁至广汉、蜀郡太守。翼性持法严，不得殊俗之欢心。后与姜维北伐，能明战事，屡有良谏，然维不纳，其亢维之锐，可称也，钟会反，乱中亡。
蒋琬（？－－246）：字公琰，荆州零陵湘中（今湖南湘潭市湘乡）人，方整有威重，忠义而竭心，随刘备入川，其政以安民为本，不加修饰。为诸葛亮所赏识，成为其继承人。琬谦恭厚道，品性高洁，为人所崇。战略上大胆改革，以“防守反攻”代替“以攻为守”来进行战略布局，闭关息民，强化国力。提出“东西并力”、“涪为本营”、“姜维驻凉”三条良策，不及用，劳累而卒。
蒋斌（？－－264）：琬子。后主降钟会，随会至成都，为乱兵所杀。
蒋显（？－－264）：琬子，有才学，蜀亡，赴剑阁传圣旨与姜维。钟会爱其才留于己边。翌年，会反，死于乱兵中。
费祎（？－－253）：字文伟，荆州江夏（今河南信阳市罗山县西南）人，少从伯父游学于蜀，宽济而博爱，深得诸葛亮器重，是诸葛亮第二任继承者。雅性谦素，家不积财，辩才刚正，代蒋琬为尚书令，再迁大将军。当国以来，尽心抚政，多御敌寇。被降将郭循刺杀于宴，追谥敬侯。子承、恭，长女为刘璿妃。
姜维（202－264）：字伯约，凉州天水冀（今甘肃天水市甘谷县东南）人，幼丧父，好郑氏学，博擅文武，因其父姜冏乃以郡功曹抵御叛羌战死，维得任中郎，参本郡军事，228年，诸葛亮第一次北伐时投蜀汉，因忠勤时事、思虑精密、敏于军事、即有胆义，又兼心存汉室，故深得诸葛亮的器重。亮卒，维承其遗志，屡伐中原，每次以区区万人，降李简，斩徐质，大破王经，一时挫魏国之威。但也有麹城被夺、段谷及侯和之败。钟会伐蜀，维据之十万大军于剑阁，奈何邓艾已破绵竹，后主缚降，维佯降会，策其反，事败，为乱兵所杀。
邓芝（？－－251）：字伯苗，荆州义阳（南阳）新野（今河南南阳市新野县）人，汉司徒邓禹后代，坚贞简亮，临官忘家，擅外交，初不为蜀重用，先主薨，自荐出使东吴，促成和好，为孙权善，由是得用。延熙6年任车骑将军，授予符节。延熙11年率兵往涪陵平叛得胜。251年卒，子良嗣。
郑天生（？－？）：邓芝之母，《真诰》、《柳如是别传》等有记载其人。
马良（187－222）：字季常，荆州襄阳宜城（湖北襄阳市宜城南三公里）人，眉中有白毛，兄弟五人，并有才名。先主领荆州，辟为从事，后任为左将军掾，使吴，孙权敬之。及东征吴，遣良入武陵招纳五溪蛮夷，蛮夷渠帅皆受印号，咸如意指。会先主败绩於夷陵，良亦遇害。子秉，骑都尉。
马谡（190－228）：字幼常，良弟，以才智为诸葛亮赏识，曾任绵竹、成都令、越嶲太守，然街亭之战失误，为诸葛亮所斩。
陈震（？－－235）：字孝起，荆州南阳人，原为袁绍手下谋士，绍死，投刘备。奉命出使东吴，孙权称帝后又封使吴的陈震为卫尉，与他在武昌升坛歃盟，宣誓与蜀汉二分天下。为人忠恪，老而益笃。子济。
孟达（？－－228）：字子度，本字子敬，司隶扶风(今陕西咸阳市兴平市东南南佐村)人，先于益州暗投刘备，蜀平后，为宜都太守，后从秭归北攻房陵，杀太守蒯祺，与刘封镇守上庸。关羽伐襄阳之际，呼封、达相助，达托辞不从，及羽败，先主恨之。又封与达忿争不和，达乃率所领降魏。魏文帝善达之姿才容观，以为散骑常侍、建武将军，封平阳亭侯。合房陵、上庸、西城三郡达领新城太守。遣征南将军夏侯尚、右将军徐晃与达共袭封。达以书招封，封不从达言。太和中，申仪与达不和，数上言达有贰心於蜀，及达复欲归蜀，仪绝蜀道，使救不到。达后败死。
李严（？－－234）：字正方，荆州南阳郡(今河南南阳市)人，以办事干练著称，在各处势力任职都受到器重，刘备伐蜀其间，李严率领部队投降刘备，能军善政。章武二年任尚书令。章武三年与诸葛亮同为辅命大臣，任中都护，留镇永安。后因误军机流放梓潼，亮卒，以无人再赏识，病亡。子丰，朱提太守。
孙乾（？－－214）：字公佑，青州北海国(今山东潍坊市昌乐县西)人。初郑玄荐乾于州。先主领徐州，辟为从事，后随从周旋。先主之背曹公，遣乾自结袁绍，将適荆州，乾又与麋竺俱使刘表，皆如意指。刘表甚相敬爱。先主定益州，乾自从事中郎为秉忠将军，见礼次麋竺，与简雍同等。顷之，卒。
麋竺（？－－221）：字子仲，徐州东海郡朐（今江苏连云港市西南十五公里）人。祖世货殖，僮客万人，赀产钜亿。后徐州牧陶谦辟为别驾从事。谦卒，竺奉谦遗命，迎先主於小沛。及先主败困，徐州为吕布所得，竺进妹于先主为夫人，奴客二千，金银货币以助军资；于时困匮，赖此复振。竺雍容敦雅，而幹翮非所长。是以待之以上宾之礼，未尝有所统御。然赏赐优宠，无与为比。以弟方罪重，惭恚发病卒。子威，威子照。自竺至照，皆便弓马，善射御云。
麋芳（？－－－？）：字子方，竺弟，南郡太守。降吴。
简雍（？－－－？）：字宪和，幽州涿郡(今河北保定市涿州)人，本姓耿。少与先主有旧，随从周旋。先主至荆州，雍与糜竺、孙乾同为从事中郎，常为谈客，往来使命。后随先主入倚州，刘璋见雍，甚爱之。后先主围成都，遣雍往说璋，璋遂与雍同舆而载，出城归命。先主拜雍为昭德将军。雍滑稽幽默，思维机敏。