?夏启三十九年，姒启病死，葬于安邑附近。他儿子姒太康继位。姒太康自小跟着晚年的父亲享受安乐富足的生活，继位帮助姒太康。姒太康后悔不及，只好在阳夏筑了一座土城，临时居住下来。历史上称此事为“太康失国”。以后生活比晚年的姒启还要腐败，整天只顾饮酒游猎，不过问国家政事。他作天子的第二年，便带着家属和亲信们去洛水北岸游猎，一去就是三个多月也不回来，弄得百事废弛，大臣们不知所措，民怨也沸腾了起来。东夷族有穷氏部落的国君后羿乘机起兵，夺取了夏朝的都城安邑。姒太康带着大量的猎物，兴高采烈地回来，走到洛水岸边，看见对岸有了重兵把守，慌忙派人过河探问，这才知道后羿已经不让他返回国都了。诸侯国君都不满意姒太康的荒唐行为，加上又惧怕后羿的军事实力，谁也不肯前来帮助。
太康的五个弟弟（包括武观）和母亲在洛水北岸苦苦地等待，希望他能够尽快地回来，领导国人驱逐后羿，恢复姒启所建立的朝廷政治。可是他们始终没有等到太康，于是便作了《五子之歌》讽刺太康。
第一首歌说：“我们伟大的祖先曾经有过明白的训诲，众民可以亲近而不可以看轻。众民是国家的根本，根本牢固国家才会安宁。如今天下的愚夫愚妇都能将我们战胜，考察人民的怨恨难道还要等到十分显明？我们对臣民恐惧得像用坏索子驾着六匹骏马才能拉动的车辆，做天子的人怎么还不敬不怕？”
第二首歌说：“祖父禹的教诲这样地昭彰，可是你却在内心中迷恋女色，在外面游猎翱翔；你喜欢喝酒又爱听音乐，建筑高高的大殿又雕饰宫中的高墙。这些事情只要有了一桩，就没有国家不被灭亡。”
第三首歌说：“陶唐氏的尧曾经领导过这个地方。现在你废弃了他的治国之道，紊乱了他的施政大纲。天子如此胡作非为，就是自己导致了灭亡！”
第四首歌说：“我们辉煌的祖父，曾经是天下的大君。有典章，有法度，传给了他的子孙。征赋和计量平均，天子的府库丰富殷实。现在你废弃了他的传统，断绝了祭祀又危及到宗亲！”
第五首歌说：“唉！哪里还可以回归？我们的心情伤悲！万姓人家都在仇恨我们，我们又将依靠谁？我们的心思郁闷，我们的颜面惭愧。不愿意慎行祖德，即使你现在改悔了，又怎么能够挽回？”
二十七年以后，太康终于病死在阳夏。
后羿以闪电战的方式攻破了夏朝的都城，自立为天子，开启了中国历史上以臣犯君的首例。诸侯们虽然痛恨姒太康，但是仍然怀念禹和夏后国，并不承认后羿。因为后羿既不是诸侯们推荐的，也不是夏禹的后裔。人们认为太康虽然不肖，但是禹、启的后代中总应该有个杰出的人物。迫于天下诸侯的压力，后羿只好答应把天子之位让给禹、启的后裔。
当时姒启的六个儿子都还健在，应该由谁出任新的天子呢？老二元康和老三伯康不学无术，而且头脑愚笨，除了吃喝玩乐以外，其余什么都不会。老五武观曾经被姒启废黜过，名声不好。只有老四仲康身体健壮，而且野心勃勃，一直觊觎着天子之位。仲康自己又暗中积极活动，便由几位老臣出面，推举他作了新任的天子。
后羿提出了让位的条件：夏朝不但要免除有穷国应该上缴的全部赋税，而且还要按照以前应该缴纳赋税的标准，每年向有穷国提供双倍的补偿。这是诸侯国君勒索天子的首例，可是仲康却毫不犹豫地答应了。这样，后羿让出了天子之位，率领有穷国的军队，携带着在夏朝都城搜刮得来的大量财物，得意洋洋地返回了有穷国的都城穷石。
仲康即位以后，立刻派人前往阳夏，迎请太康回国，并且声称愿意将天子之位归还给太康。太康已是一个失国的不肖者，他还有什么资格恢复天下大君的地位呢？这不是仲康的谦逊，而是他故作姿态，对太康和天下人心进行检验。太康也认为这是仲康对他的羞辱，坚决地不肯回国。仲康很高兴，便派军队护送了太康的妃子和儿女们前往阳夏与他团聚。
接着，仲康任命胤侯为大司马，掌管六师。中国历史上的军队，由轩辕氏时期缔造，但是以师为单位进行编制，却是从这个时候开始的。有穷国的入侵给仲康上了很好的一课，使他认识到一个国家若想保住自己的政权，就必须建立一支强大的军队。因此他在国中大量地征召青壮年入伍，有计划地进行军事训练，提高部队的作战能力。这本来是正确的决策，可是他却没有意识到敌人的入侵必然是自己的堕落引起的。
夏朝的国都发生了日全食现象，白日如同黑夜一般，人们十分恐慌。于是有人上奏仲康，说主管天文的羲氏与主管历法的和氏终日沉湎于饮酒，玩忽了职守，以致于酒后误事，荒废了时间的调整，扰乱了日月的升降规律，给人类社会带来了灾难，必须依法惩治。这种指责当然不合符科学规律，可是当时的人们迷信鬼神，也相信人们的言行会与天上的神祗相互感应和调整。仲康闻奏大怒，立刻命令胤侯领兵前去逮捕他们。
胤侯一向对羲氏与和氏的看法很好，认为他们都是对工作尽职尽责的人，怎么会突然糊涂了起来，犯下了如此的重罪?这其间会不会有什么隐情。但是天子的命令不可以违抗，他只好率领军队前往。为此，胤侯告戒军中众将说：“啊！我的众位官长！圣人有谟有训，明白地指明了定国安邦的大事。天子能够谨慎地对待上天的警戒，大臣能够遵守普遍的规律，百官能够积极地办理职责所关的事情，用以辅佐君主，朝廷就圣明而又圣明了！国家法典明白规定：每年孟春之月，官员们用木牌在道路上宣布教令，官长们互相规劝，百工们据此从事他们的技艺。不肯奉行教令的人，国家将有常刑进行处治。可是羲氏与和氏颠倒了他们的行为，沉醉在嗜酒荒乱之中，背弃了他们的职务要求，搞乱了日月星辰的运行历程，放弃了他们管理的事务。前些时候，秋季的朔日，日月本来不会汇合的，房县那个地方却出现了日月同升的现象。乐官为此拿出鼓来敲击，啬夫为此跑回家中取出钱币，大家急忙以礼敬奉神明，众人也跑着拿这样递那样。羲氏与和氏主管这个方面的事务，却一点也不知道这件事情，他们对天象昏迷无知，因此触犯了先君规定的诛罚。先君的《政典》中规定他们的职责是：历法中出现了先于天时的事情，杀掉，不要赦免；出现了后于天时的事情，也杀掉，不要赦免！现在我率领你们众位官长，奉行上天的惩罚。你们要与朝廷同心协力，辅助我认真地奉行天子的庄严命令！火烧昆山，玉和石同样将被焚烧；君王的官吏们如果有了罪孽，害处将比猛火更为巨大。所以，应当消灭为恶者的首领，胁从的人们不要惩治他；过去染有嗜酒这个污秽习俗的人们，要允许他们改过更新。啊！严明胜过了慈爱就能成功；慈爱胜过了严明就会无功。你们众将士也要努力地戒慎这种事情的发生呀！”
胤侯后来见到了羲氏与和氏，方才知道两人并没有喝酒误事。他们明白地告诉胤侯：日食是一种正常的天象，不是人类所能左右的。胤侯带着他们去见仲康，让他们自己解释清楚。但是仲康根本不相信科学，反而认为他们在为自己狡辩，仍然将他们治了罪。
仲康任命颛顼的后裔已樊作为诸侯，封他在昆吾，称为夏伯。昆吾氏后来发展成为了一个强大的部族，也是夏朝的重要同盟军。经过几年的训练，夏朝的军队逐渐强大了起来。仲康认为自己能够与有穷国抗衡了，便宣布废除有穷国的勒索，并且命令有穷国今后必须向夏朝继续交纳税赋。实际上，仲康作为天子，既没有为天下人做出过什么贡献，又废弃了自己以前的承诺，所以诸侯们对他也没有什么好感。后羿愤怒地再次率领军队，入侵了夏朝。有穷国的军队如狼似虎，作战十分骁勇。夏朝的军队不堪一击，反而闻风丧胆，节节败退，有穷国的军队眼看就打到夏朝新的都城斟寻了。诸侯国君们却认为仲康言而无信，只是眼睁睁地看着夏朝的军队与有穷国的军队交战，谁也不肯前来帮助。仲康抵挡不住有穷国的军队，只得在夏伯的帮助下，以帝丘作为夏朝新的都城，夏朝开始偏居于一隅。
不久，仲康在帝丘逝世，在位二十八年。