?姒少康逝世以后，他的儿子姒季予继位。姒季杼精明干练，曾经协助父亲姒少康消灭了寒氏集团势力，中兴了夏朝。在位期间，他决心完成父亲的遗愿，攻打东夷。首次进攻东夷时遭到了顽强的抵抗，姒季杼的军队被东夷的长距离武器弓矢抵挡，遭受了损失，无法前进。退回国都以后，他发明了用兽皮制做衣甲，兵士穿上以后，能遮挡敌人的石刀、石箭的砍、射，战斗力大大地增强。他同东夷族各部落继续争斗，一直攻打到东海边，进一步扩大了夏朝的疆域，最后降服了东夷族。除了东夷族，姒杼还消灭了海边三寿，打败了以狐为图腾的九只胞族，擒获了他们的首领。使东夷各民族进一步融入了华夏民族，夏朝国势也进入了鼎盛时期。他被夏朝人看成是能够继承大禹事业的一位著名帝王。姒季杼在位17年，病死，葬于安邑附近。
姒季予逝世以后，他的儿子姒槐继位。姒槐在位期间，夏朝最辉煌的时代在帝槐时代来临。槐树之花的黄色象征着夏王室，槐树之花的开花时节在夏天，因此槐树之花就是夏朝之花。帝槐的名号告诉我们，他在位的时代，是夏朝的“槐黄时节”，是夏王朝之花盛开的时节。姒槐先后征服了居住于泗水、淮水之间的九夷，即畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷等部落，进一步扩展了夏朝的势力。同时夏朝的社会经济都有所发展。这时候，九夷来朝。
姒槐逝世以后，他的儿子姒芒继位。芒在位期间，开始了延续数千年的沉祭，即将祭物沉入黄河，企求河神的庇护。姒槐还豁出了老本，把当年舜赐给大禹象征治水成功的“玄圭”(黑色的玉圭)也沉在了河水中，以表示虔诚。祭河以后，姒芒又跑到东海之滨游玩，捕捉到了一条很大的鱼。群臣向姒芒称贺，认为是河神所赐，可以永保太平。
甲帝继位以后，迷信鬼神，大干**的事情。夏后氏的威德日渐衰微，诸侯们相继背叛了他。上天降下了两条神龙，一姒芒逝世以后，他的儿子姒泄继位。姒泄在位期间，东夷、西羌等六夷派出使者前来朝谒，接受姒泄所封的爵命，承认了夏朝的统治。姒泄帝在位十六年病殁，葬于安邑附近。其子姒不降继承帝位。
姒泄逝世以后，他的儿子姒不降继位。姒不降晚年时候，因为自己的儿子孔甲性情乖僻，担心他治理不好国家，决定改变从姒启以来实行的父传子制度，传位于弟弟姒扃。这种将王位让给兄弟的方式，历史上称“内禅”。他禅位之后，又活了十一年才病死。
姒扃逝世以后，他的儿子姒廑继位。
姒廑逝世以后，姒不降的儿子姒孔甲为帝。姒孔甲时期，夏朝奴隶主要由氏族部落之间的掠夺战争中得到的俘虏转化而来，也有一部分是氏族公社的贫苦社员沦落成为了奴隶。奴隶的名目繁多，从事农业生产的称“民”、“黎民”、“众人”、“众”；从事畜牧业的称“牧竖”或“隶圉”；奴隶主家内的奴隶则叫“臣”（男性）和“妾”（女性）。在奴隶主的眼里，奴隶只是“会说话的工具”。奴隶被奴隶主成批地赶到农田里去种地、放牧，从事各种繁重的体力劳动。奴隶主可以随意的把奴隶关进监狱，施以重刑杀害。
姒孔甲是夏朝历史上颇有争议的人物。姒孔甲本人很有文艺才华，曾经创作过《盘盂铭》三十六篇，在《太平御览》和《汉书》中有过记载。他还创作了东方最早的音乐诗歌《破斧》。传说姒孔甲曾在东阳黄山打猎，突然天上刮起大风，天色昏暗。姒孔甲迷失了方向，走进了一家老百姓的屋子。这家人正在生孩子。有人说：“君主到来，这是好日子啊，这个孩子一定大吉大利。”也有人说：“恐怕享受不了这个福分啊，这个孩子一定会遭受灾难。”姒孔甲就把这个孩子带了回去，说：“让他做我的儿子，谁敢害他？”可是孩子长大成人以后，一次帐幕掀动，屋椽裂开，斧子掉了下来，砍断了他的脚，于是只好做个守门之官。姒孔甲叹息道：“哎！发生这种灾难，是命中注定的吧！”于是创作出了《破斧》之歌。
传说姒孔甲因为顺服天帝，天帝赐给他两条龙（可能是大蟒蛇），一雌一雄，姒孔甲喂养不了它们，也没有找到能够饲养的人。此时陶唐氏已经衰败，他们有个后代叫刘累，从会养龙的人那里学会了驯龙，就去侍奉姒孔甲。姒孔甲赐给他姓御龙氏，让他接受豕韦氏后代的封地。后来那条雌龙死了，刘累偷偷地做成了肉酱，拿来献给姒孔甲吃。姒孔甲吃了以后，又派人去找刘累要肉酱。刘累害怕了，就迁到鲁县去了。姒孔甲无可奈何，又觅到一个名叫师门的养龙高手。师门将那条雄龙养得精神抖擞，神采焕发，姒孔甲十分高兴。但是，师门生性耿直，常常批驳姒孔甲对养龙不懂装懂，惹得姒孔甲恼羞成怒，终于命人将他杀了，尸体埋在城外远郊的旷野。不久，天降大雨，又刮起了大风，等到风停雨止，城外的山林又燃烧了起来。孔甲本来就信神信鬼，这一下更加认定是师门的冤魂在作祟，只得乘上马车，赶到郊外去祈祷。祈祷完毕，姒孔甲登车回城，走到半路，就在车子中死去。看来，姒孔甲似乎可以作个文学家或者动物学家，要作帝王真的不称职，无怪乎他的父亲不肯传给他天子之位。
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