我们都知道，带兵打仗之人，性情都比较粗野鲁莽，薛仁杲就是这样的一介武夫。况且，薛举、薛仁杲父子出身草莽，没有多少文化，也根本不懂得礼贤下士，从善如流。相反，这父子二人都是贪婪无度，嗜杀成性。
比如，薛仁杲每次外出作战，攻下一城一地，都要进行血腥的杀戮，屠城是司空见惯的事情。不仅如此，薛仁杲还将这些人的妻妾，据为己有。烧杀劫掠这些事，薛仁杲可以说是没少干。
还有一次，薛仁杲抓到了南朝著名文学家庾信的儿子庾立，由于庾立誓死不降，薛仁杲非常恼火。因此，薛仁杲对庾立施以酷刑。他命人将庾立架在火上，处以磔刑，凌迟处死。庾立被凌迟处死后，薛仁杲又让人将他身上的肉，一点一点割下来，分给手下军士食用。薛仁杲的残忍程度，已经到了泯灭人性的地步。
大业十三年(617年)七月，薛举在金城郡称帝。不久，薛仁杲奉命率军攻打秦州(今甘肃天水)。很快，薛仁杲迅速攻下了秦州。可是，在攻下秦州后，薛仁杲的又一行为，让所有人对他的印象，更加反感。
攻下秦州后，薛仁杲将城内的富户，全部集中在一起。这个西秦小霸王的目的很简单，就是为了敲一笔竹杠，勒索钱财。然而，薛仁杲勒索钱财的方式，也非常特别。他将这些富人统统倒着捆绑起来，用醋使劲灌这些人的鼻子，把这些人折磨得苦不堪言，以此达到他勒索钱财的目的。
薛仁杲贪婪无度，嗜杀成性，因此，他的风评、口碑都极差。好事不出门，坏事传千里，薛仁杲的贪婪、好杀，在西秦国内几乎都不是秘密了。连薛举对儿子的种种行为，都看不下去了。所以，薛举不止一次地告诫薛仁杲：
汝智略纵横，足办我家事，而伤于苛虐，与物无恩，终当覆我宗社。 (《旧唐书·薛仁杲传》)
作为父亲的薛举，对于薛仁杲这个儿子的心性，太了解了。在他看来，薛仁杲虽然谋略过人，骁勇善战，很能打仗；但是他过于偏狭暴虐，好走极端，如果让他有朝一日手握大权，偌大的家业将会毁于一旦。实际上，薛举的预测还是非常准的，薛仁杲一旦上位，这种本性更是一发不可收拾。
这些还不算什么，贪婪、暴虐，仅仅是薛仁杲性格上的缺陷与瑕疵。更要命的是，在处理人际关系方面，薛仁杲做的也是相当失败。这种失败的处理，使得跟随薛举起兵的元老宿将，对他一致不满。
其实这也不难理解，薛仁杲是薛举的长子，根红苗正，出身嫡长，天生带有一种盛气凌人的优越感。况且，薛仁杲常年征战，为西秦立下了赫赫战功，这也让他养成了霸道的性格。与生俱来的优越感，以及霸道的性格，使得薛仁杲对于父亲的元老宿将，非常不尊敬，甚至十分傲慢：
薛仁果之为太子也，与诸将多有隙；及即位，众心猜惧。郝瑗哭举得疾，遂不起，由是国势浸弱。 (《资治通鉴》)
早在薛仁杲还是太子之时，他就与诸将存在着嫌隙，关系不是多么融洽。即位之后，薛仁杲的猜忌之心，更加重了，对于功勋诸将，动不动就无端猜忌，搞得人心惶惶。薛举生前最信任的谋士郝瑗，由于日夜哭祭薛举，最终一病不起，不再过问政事。郝瑗可是西秦政权最具头脑的谋士，如今他这一病，西秦政权顿时失去了主心骨，国势开始由盛转衰。
经过如此详细的描述，既然薛仁杲存在着这样那样的问题，按照常理，他应该不会成为唐王朝的隐患。李唐对付薛仁杲，应该要比对付薛举，要容易得多，要得心应手得多。可是，现实却恰恰相反，正是这个薛仁杲，一度让唐王朝吃尽了苦头，使得李唐王朝的西北防线，陷入了一片战乱之中。
武德元年(618年)八月，秦王李世民第二次率领唐军，出击薛氏，正式开始自“浅水原之战”后，李唐王朝对西秦的第二次军事行动。当时，西秦薛仁杲势头正猛，而唐朝刚刚经历浅水原之败，元气大伤。如果和薛仁杲正面硬碰硬的话，唐王朝恐怕会独木难支，会吃大亏的。
为了能够有效地对抗薛仁杲，唐高祖李渊双管齐下。一方面，李渊命李世民率军开拔高墌，正面迎击薛仁杲；另一方面，争取外援，联络河西李轨。于是，在李世民第二次出征高墌的同月，唐高祖便派遣鸿胪少卿张俟德，出使河西凉州，带着唐王朝的册书，册封李轨为凉州总管、凉王。
李渊此举，通过联络河西李轨，希望李轨能够从后方出兵，牵制薛仁杲，减轻李世民正面战场的军事压力。当然，事情的发展，前文已经介绍过了。李轨听从手下人的建议，拒绝了李唐的册封，这样使得唐朝与河西之间的外交关系，彻底破裂，唐高祖最终才决定，以武力收复河西。不过，这些都是后话。
尽管唐高祖联络李轨，努力争取外援；但是，薛仁杲也不是善茬，“万人敌”的称号，可不是浪得虚名。很快，唐王朝便见证了这位西秦小霸王的实力，薛仁杲让唐朝西北各路守军，吃尽了苦头。
就在李世民率领唐军主力，星夜兼程赶赴高墌之时，薛仁杲却率先向唐王朝西北守军，发起了猛烈攻击。甚至，薛仁杲一度占据着上风，唐朝西北边军，根本就不是薛仁杲的对手，抵挡不住西秦的进攻。
李世民是于武德元年(618年)八月，第二次率军西征，抗击薛仁杲。此时，李世民以及唐军主力，正在马不停蹄，奔赴高墌前线。目前，李世民还没有到达高墌，依旧在行军途中。在李世民向高墌行军的期间，薛仁杲却主动向唐王朝的西北重镇，发起了猛攻。九月份，大唐王朝的滚滚烟尘，在西北升起。
浅水原之战后，薛举趁着唐军新败，一举占领了高墌，对泾州形成大兵压境之势。并且，薛举还接受郝瑗的建议，准备整顿兵马，直接攻打长安。当然，后来因为薛举的暴病而亡，攻打长安的计划，只能暂时搁置。
然而，薛仁杲即位之后，却并没有放弃攻打长安的计划。若要进攻长安，就必须要突破李唐的泾州防线。泾州是拱卫长安的西大门，一旦攻下泾州，长安以西将无险可守，西秦拿下长安，岂非探囊取物？所以，薛仁杲决定，趁着李世民的唐军主力，尚未抵达高墌之前，对李唐西北防线发起攻击，搅得越乱越好。
武德元年(618年)九月十二日，薛仁杲正式对李唐王朝的西北防线，发动攻势。浅水原之战后，薛氏父子日渐猖獗，对唐王朝的西北军事重镇，进行了疯狂的军事扫荡。李唐在西北的各个重要的军事关隘，几乎都遭到不同程度的攻击，饱受兵燹荼毒之苦，边境将士亦是苦不堪言，只能采取被动的防御态势。
对于薛仁杲的猖狂行为，大唐众多的西北边将，自然不能坐视不理。他们认为，有必要要教训一下这个狂妄的薛仁杲，挫一挫西秦军队的嚣张气焰，以此洗雪浅水原之败的耻辱。于是，一位唐朝西北边将，第一个打响了抗击薛仁杲的“第一枪”，这位西北边将正是——秦州总管窦轨。
窦轨是唐军著名的“八总管”之一，隶属于秦王李世民麾下。当初，武德元年(618年)七月，薛举入侵泾州，李世民统领“八总管”，以及四万唐军主力，驰援西线。浅水原兵败之际，八总管所部兵马皆败，唯有刘弘基一部人马，殊死抵抗，誓不后退，终因寡不敌众，兵败被俘。
因此，浅水原兵败，一直是窦轨心里的一个疙瘩，他无一日没有忘记浅水原的耻辱。作为一位开国勋将，窦轨雪耻的方式，一定是以战雪耻。如今，薛仁杲在西北横行霸道，窦轨自然不能无动于衷，是时候主动出击，狠狠地打他一下。
九月十二日，窦轨率领本部兵马，主动进攻薛仁杲的军队。可是，薛仁杲毕竟是薛仁杲，窦轨还是低估了薛仁杲。窦轨原本打算，通过主动出击，给薛仁杲以迎头痛击，挫一挫他的锐气。没想到，却被薛仁杲返身杀了一个“回马枪”，窦轨大败。唐军第一次对薛仁杲的主动进攻，以失败告终。
在击败窦轨所部唐军后，薛仁杲更是骄狂得不可一世，他的胃口也越来越大。攻打长安的计划，再次被薛仁杲提上日程。薛仁杲意欲攻下泾州，然后顺着泾州，一路东进，杀入关中，直逼长安城下。
于是，薛仁杲大兵压境，率领西秦大军，兵锋直指泾州，将泾州团团包围。负责镇守泾州的唐军将领，乃是骠骑将军刘感。此人也是唐军中的一员骁将，是一条铁骨铮铮的硬汉。刘感当然清楚泾州的重要性，所以，无论如何，也不能让薛仁杲突破泾州，威胁都城长安。
面对薛仁杲的大举围城，刘感率领城中军民，与西秦军展开了殊死搏斗。刘感对泾州严防死守，誓死不降薛仁杲。实事求是地讲，刘感的泾州守卫之战，打得是异常艰苦，史料文献有明确记载：
骠骑将军刘感镇泾州，仁果围之。城中粮尽，感杀所乘马以分将士，感一无所啖，唯煮马骨取汁和木屑食之。 (《资治通鉴》)
刘感指挥唐朝泾州守军，拼死守城，与敌军鏖兵苦战。由于连日苦战，城中粮食消耗极大，泾州几乎到了断粮的地步。无奈之下，为了解决泾州城的粮食危机，刘感只得杀了自己的战马，将马肉分给守城将士食用。而刘感自己却没有吃上一口肉，只是取了一些肉汤，和上木屑吃了下去。
连身为泾州守将的刘感，都是这样食不果腹，更不用说那些泾州城中的众多军民。由此可见，泾州守卫之战，打得是多么的举步维艰。仗打到这个份上，刘感也只是勉勉强强守住泾州，况且城中早已断粮。因而，刘感目前只能寄希望于援军，只要有一支援军赶赴泾州，便有可能扭转败局。
果然，皇天不负有心人。刘感拼死守城，终究不是无谓的流血牺牲。不久，唐高祖李渊的堂弟，长平王李叔良率领一路援军，赶到泾州城下。李叔良与城内的刘感所部，内外呼应，对薛仁杲形成夹击之势。
可是，战局总是瞬息万变的。按照常理，援军及时赶到泾州，与城内守军合兵一处，内外夹击，打退薛仁杲并非难事。然而，真实的战争态势，却远不是这样简单。薛仁杲的确是个狡猾的对手，此人极善用兵，不亚于其父薛举。
薛仁杲不是傻子，他当然明白，李唐援军赶来，对他而言意味着什么。一旦李叔良和刘感内外呼应，不仅攻打泾州前功尽弃，而且很有可能面临全军覆没的危险。因此，薛仁杲必须尽快作出反应。
摆在薛仁杲面前，无非有两个选择，第一，及时撤军，避免被唐军合围聚歼；第二，兵行险招，破解唐军的两路进击。薛仁杲选择了第二条，他当然不会选择撤兵，这也不符合薛仁杲争强好胜的霸道性格。并且，此次攻打泾州，横扫唐朝西北重镇，薛仁杲的目的，就是要彻底灭掉李唐。
那么，如何对付李叔良、刘感两路唐军呢？薛仁杲想出了一个奇招，兵不厌诈。于是，薛仁杲大张旗鼓地对外声称，“仁果乃扬言食尽，引兵南去”。他诈称自己军中粮草耗尽，马上要引兵西撤。很明显，薛仁杲这是在和唐军摆“迷魂阵”，以此迷惑唐军，使其放松警惕，以便有机可乘。
光有这些还不够，为了彻底让唐军放下戒备，薛仁杲甚至使出了诈降之术。他派遣亲信来到唐营，假意与长平王李叔良取得联系。并且，薛仁杲的亲信，还告诉李叔良，待薛仁杲撤军之时，自己愿意献出高墌，归降李唐。
当初，唐军在浅水原惨败，李世民被迫引兵东撤长安，薛举乘胜占领了高墌。至此，李唐西北门户洞开。李叔良不是李世民那样的天才军事家，他并不知道这是薛仁杲的诡计。在他看来，能够兵不血刃地收复高墌，必然能够振奋军心士气。所以，李叔良竟然真的以为西秦出现内讧，没有任何怀疑。
就这样，薛仁杲的诈降之术奏效了，迷惑唐军的目的也达到了。毫无戒心的李叔良，命令刘感率领所部兵马，前去接应，收复高墌。可是，李叔良愚蠢，并不代表刘感也愚蠢。相反，刘感非常小心谨慎。他担心这是薛仁杲设的一个圈套，专门等着唐军往里面钻。故而，刘感不敢轻敌。
等来到高墌之后，刘感愈发感到不安，为什么呢？刘感发现，高墌城门紧闭，丝毫没有要归降的意思。刘感不禁心生疑惑，便让人敲打城门，朝城里喊话，希望他们打开城门，迎接唐军入城。结果，城内的西秦军队，生硬地回了一句：“贼已去，可逾城入。”意思是，让唐军翻墙入城。
一听这话，刘感立刻就明白了，西秦军队根本没有诚意。现在翻墙入城，简直就是羊入虎口，有去无回。不过，为了证实自己的担忧，刘感决定再试探一次。于是，刘感命人火烧城门，想要看看城上西秦军的反应。果然，不出刘感的预料，西秦军队从城上往城下浇水，扑灭了烈火。
这样一番操作，让刘感彻底明白了，自己猜的果然没错，这是薛仁杲给唐军挖的陷阱。对于刘感，以及其所部唐军兵马而言，当务之急，是要赶紧撤兵，避免遭到薛仁杲的重兵伏击。
刘感毕竟久经沙场，在这种万分危急的情况下，他并没有乱了方寸，而是保持了绝对冷静，有序地指挥部队后撤。刘感命令步兵主力先行后撤回师，自己率领少数骑兵，负责殿后，掩护步军后撤。
然而，为时已晚。刘感此时，已经进入了薛仁杲的包围圈。就在刘感指挥部队后撤之时，高墌城楼上，突然烟尘缭绕，点燃了三座烽火，这是出兵的信号。紧接着，薛仁杲的数路西秦铁骑，从南原滚滚而来，向唐军全线压上。最后，薛仁杲在百里细川追上了唐军，双方一场激战下来，唐军大败，刘感兵败被擒。
抓住了刘感，薛仁杲如获至宝。作为唐朝泾州守将，刘感拼死守卫泾州孤城，不向薛仁杲投降，打得尤为顽强。不夸张地说，自从薛仁杲扫荡西北防线以来，刘感是一块最难啃的硬骨头。由于刘感的顽强守城，令薛仁杲对泾州久攻不下，大军停滞于泾州坚城之下，寸步难进。
如今，刘感被俘，薛仁杲可以好好利用这枚棋子，瓦解泾州唐军的斗志。很快，薛仁杲再次兵围泾州。同时，薛仁杲又对刘感威逼利诱，胁迫刘感对城上守军喊话：“援军已败，不如早降。”
刘感铁骨铮铮一条硬汉，岂能向薛仁杲屈膝投降。所以，刘感已经做好了以身殉国的准备。不过，即使是死，也要死得轰轰烈烈。因此，刘感与薛仁杲虚与委蛇，假意答应了薛仁杲的诱降，跟着薛仁杲来到泾州城下。到了城下后，刘感做出了一个惊人之举，对着城上守军大喊道：
逆贼饥馁，亡在旦夕，秦王帅数十万之众，四面俱集，城中勿优，勉之。 (《资治通鉴》)
刘感大声告诉泾州守军，贼军粮草已经耗尽，撑不了几天了。而且，秦王殿下率领数十万大军，正在马不停蹄地向高墌疾驰。你们不要顾忌我的生死，务必要英勇杀敌，顶住敌人的攻势。
通过这种方式，刘感向泾州守军透露出了两个重要的军情。
第一，薛仁杲粮草耗尽，不能持久地与唐军对峙下去。薛仁杲之所以如此疯狂地攻打唐朝西北边镇，其目的无非有两个：第一，攻下长安，灭了李唐；第二，因为军中粮草即将耗尽，只有通过战争的方式，以战养战，补充给养。所以，不要看薛仁杲现在张牙舞爪，实际上已是强弩之末。
第二，秦王李世民的主力大军，即将到来。要知道，李世民可不是李叔良那样的蠢货。当初，扶风之战，薛仁杲正是李世民的手下败将。因此，李世民和薛仁杲狭路相逢，胜负尚未可知。刘感告诉泾州守军，只要挺住了最艰难的时刻，等到秦王大军到来，整个西北的不利战局，将会发生惊天逆转。
本来，薛仁杲擒获刘感，想要通过刘感，瓦解唐朝泾州守军的斗志。不曾想，偷鸡不成蚀把米，反被刘感将了一军，把自己的底牌全部透露了出来。然而，刘感这样一声大喊，也彻底为自己带来了杀身之祸。
看到刘感如此不知好歹，薛仁杲恼羞成怒。愤怒的薛仁杲，命人在泾州城旁，挖了一个大坑，将刘感埋了进去，一直埋到了膝盖部位。然后，薛仁杲下令万箭齐发，将刘感活活射死。然而，刘感宁死不屈，至死仍旧破口大骂，骂声不绝：
仁果怒，执感，于城旁埋之至膝，驰骑射之；至死，声色逾厉。 (《资治通鉴》)
刘感铮铮铁骨，宁死不降的忠义气节，的确是可歌可泣。因此，李世民第二次率领唐军，平定西秦，生擒薛仁杲后，唐高祖李渊特意派人，寻到了刘感的尸骨所在。然后，唐高祖为刘感举行了隆重的葬礼，以少牢之礼祭祀，追赠刘感为瀛洲刺史、平原郡公，封户两千，谥号忠壮。同时，李渊又颁下诏令，对刘感的子嗣封官加爵，赐予田宅。
刘感的殉国，驻守泾州的长平王李叔良，算是见识到了薛仁杲打仗的狠劲。因此，刘感阵亡后，李叔良再也不敢主动出城，与薛仁杲正面交战。经历了这次惨败，李叔良只能奉行刘感先前的固守之策，婴城自守。
因此，薛仁杲这一仗虽然击灭了唐军刘感所部，杀死了唐将刘感。但是，薛仁杲却最终没能攻下泾州，他的企图以泾州为跳板，直取长安的军事计划，未能实现。可是，泾州也是勉勉强强守住的。更何况，刘感所部的全军覆没，对于泾州的军事实力，也是一个沉重的打击。这个时候，泾州防线几乎到了崩溃的边缘。
泾州的军事态势，已经是岌岌可危，虽然还未城破，但是，军力却危殆到了极点。如果薛仁杲此时不惜一切代价，对泾州发起猛烈，估计失守只是时间问题。然而，战局却又发生了出奇的变化。在薛仁杲准备对泾州发起新一轮进攻时，另外一股唐军部队，却对薛仁杲发起了攻击。
甚至，这支唐军部队的进攻，一度让薛仁杲的西秦军队，遭受重大损失，陷入军事困境。这支唐军部队，正是来自于——唐朝陇州刺史常达。薛仁杲顿兵于泾州城下，虽然全歼了刘感所部兵马，却迟迟没有攻下泾州。刘感指挥的泾州守卫之战，牵制了薛仁杲大量的兵力，消耗了薛仁杲的军事实力。
在陇州刺史常达看来，薛仁杲受挫泾州，久攻不下，这或许是一个难得的战机。趁着薛仁杲的主要兵力，全部集中在泾州之际，出奇不意，攻其不备，打他一个措手不及。即使不能重创西秦军队，也可以拖住他的主力精兵，为秦王李世民大军的最终到来，争取到足够的时间。
因此，武德元年(618年)九月十八日，在薛仁杲的注意力全部集中在泾州，部队抽调不开之际，陇州刺史常达决定发起突然袭击。于是，常达率领所部精锐唐军，奔赴宜禄川，突袭西秦军队。由于常达采用的是突袭方式，薛仁杲一时猝不及防，被打得大败。唐军斩首一千余级，西秦军战败。
宜禄川一战，常达突袭西秦军，取得小胜，斩杀一千多名西秦敌军。这场小胜，虽然难伤薛仁杲军力根本，但是也给了薛仁杲一个教训。应该说，薛仁杲大意了，他原本以为，浅水原之战后，唐军军心、士气低落，肯定无力抵抗。没想到，在泾州防线，却遭到了刘感的顽强抵抗，泾州久攻不下。
偏偏不巧，半路杀出个程咬金。就在薛仁杲鏖兵泾州的关键时刻，常达却突然来了个出其不意，打了他一个措手不及，致使其腹背受敌。常达突袭宜禄川，同时也在无意之中，打乱了薛仁杲的部署。
因为常达从背后突袭，迫使薛仁杲不得不分兵迎战，只能暂且放下攻打泾州的战事，全力对付常达。故而，薛仁杲集中优势兵力，开始全力进攻常达所部。然而，常达和刘感一样，也不是容易对付的善茬。薛仁杲数次进攻常达，屡屡受挫，均无功而返，没有讨到任何一点便宜。
正面强攻，没有丝毫进展。薛仁杲于是又故技重施，使出了诈降之术。诈降，几乎成了薛仁杲的拿手好戏。当初，薛仁杲正是采用诈降之术，蒙骗住了长平王李叔良，致使刘感兵败身死。对于强硬的常达，薛仁杲打算继续使出自己的“杀手锏”——诈降。
如何再度使用诈降之术呢？薛仁杲派遣手下将领仵士政，率领数百人马，向常达假装投降。实际上，薛仁杲是让仵士政见机行事。常达不知其中有诈，对仵士政格外优待，没有一点防备。
常达疏于防范，仵士政认为，机会来了。因此，在常达没有防备的情况下，仵士政带着自己数百人马，突然劫持了常达。然后，仵士政又裹挟着城中两千部众，向薛仁杲投降。常达被俘后，薛仁杲原本以为，他会卑躬屈膝地向自己乞降。没想到，常达是个硬骨头，见到薛仁杲，词色不屈，丝毫没有投降的意思。
说来也奇怪，面对常达的死硬，薛仁杲这一次没有大开杀戒。他反倒觉得，常达是一条汉子，故而，刀下留人，没有杀了他。不过，薛仁杲虽然留了常达一条性命，但是，有人却来故意找茬。
薛仁杲手下一个名叫张贵的将领，此人先前是个奴仆出身。如今，看到常达被擒，张贵立刻露出了一副小人得志的嘴脸，故意奚落常达说道：“汝识我乎？”岂料，常达十分鄙夷地讽刺张贵：“汝逃死奴贼耳！”张贵听完，恼羞成怒，拔出刀来，气得要杀了常达。幸亏被其他人及时阻止，常达才幸免于难。
后来，李世民平定西秦，常达才得以回归唐朝。唐高祖李渊非常欣赏常达的气节，亲自接见了他，感慨地说道：“卿之忠节，便可求之古人。”然后，唐高祖又对史官起居舍人令狐德棻说：“刘感、常达，须载之史策也。”意思是说，像刘感、常达这样的忠义之士，足以载入史册。之后，高祖下令，将那个内应仵士政，立即处死，赐予常达布帛三百段，重新拜为陇州刺史。
从武德元年(618年)八月，薛举暴病而亡，薛仁杲即位，秦王李世民第二次率军西征，到武德元年(618年)九月，薛仁杲率领西秦大军，进攻李唐西北重镇。在这短短一个月之内，西秦军队兵锋大盛，铁骑所到之处，伏尸百万，流血千里。应该说，在这一时期，李唐王朝的西北边防，处于一个非常危险的状态。
在这一个月的时间里，薛仁杲的西秦军队，虽然看似连战连胜，打得唐朝西北边军，毫无还手之力；甚至，薛仁杲一度要突破唐王朝的泾州防线，威胁长安。李唐王朝的西北防线，被薛仁杲搅成了一团乱麻。
同样，也正是这一个月大规模的军事行动，最终成为了薛仁杲败亡，以及西秦军事力量由盛转衰的拐点。为什么呢？薛仁杲虽然在西北战场上，连战连胜，取得了一系列军事上的胜利。但是，由于刘感、常达等大唐西北边将的拼死抵抗，进一步消耗了薛仁杲的军事实力，迟滞了薛仁杲的进攻速度。
正是因为唐朝西北边军的顽强抵抗，使得薛仁杲错失了直取长安的最佳时间。本来，薛仁杲已经制定好了攻打长安的计划，趁着唐军士气低落，李世民大军没有赶到之前，以雷霆之势，突破泾州，直下长安。
可是，薛仁杲显然低估了唐军的战斗意志。他没有想到，在攻打李唐西北边镇的过程中，遇到了最为顽强的抵抗。尽管薛仁杲一路所向披靡，但他终究没能突破泾州防线，白白在泾州城下浪费时间，消耗兵力。
与此同时，薛仁杲在西北战场，毫无进展，虚耗兵力；唐朝西北边军的奋力抵抗，也为李世民大军向高墌挺进，赢得了足够的时间。不久，李世民率领唐朝西征大军主力，顺利到达了高墌，与薛仁杲呈对峙之势。
无论是唐高祖李渊，还是薛仁杲，他们都明白。西北的军事形势，之所以如此严峻，那是因为，“浅水原之战”后，唐军遭遇重创，士气低落，西北各地唐朝守军，势单力孤；而薛仁杲则以绝对优势兵力，对西北唐军形成军事压迫，唐王朝的西北军事态势，才会如此被动、摇摇欲坠。
可是，李世民率领大军到来，却打破了一切混乱的局面。李世民王者归来，一举扭转了唐王朝在西北不利的战局。那么，李世民在与西秦的第二次对决中，又是如何排兵布阵，最终力克强敌，平定西秦呢？当秦王李世民遇上西秦小霸王薛仁杲，这两位隋末唐初的绝代双骄，又会碰撞出怎样激烈的火花？李唐与西秦之间，又会发生怎样惊心动魄的沙场对决？