戍卒的建言
刘敬是齐国人，本姓娄。
汉高祖五年，刘邦在洛阳商量建都的事。大臣们多是山东人，都说洛阳好，周朝建都洛阳，享国数百年。
刘邦正犹豫着，一个叫娄敬的人求见。
这人是个戍卒，刚从陇西来，要去戍边。他穿着破羊皮袄，推着一辆鹿车，跟同乡虞将军说想见皇帝。
虞将军让他换件好衣服，娄敬说：“我穿什么衣服来，就穿什么衣服见。不敢换。”
虞将军只好带他去见刘邦。
刘邦正在吃饭，见进来个穿破羊皮袄的，问他有什么事。
娄敬说：“陛下想建都洛阳，是想和周朝比吗？”
刘邦说：“是。”
娄敬说：“陛下得天下的方式，和周朝不一样。周朝积德累善十几代，诸侯归心，不战而胜。陛下从丰沛起兵，大战七十，小战四十，天下百姓肝脑涂地，哭声不绝。这样得天下，和周朝没法比。秦地背山面河，四塞为固，是天府之国。陛下入关建都，山东即使乱了，秦国故地也可以保全。和人打架，不掐住喉咙、按住后背，是不能取胜的。关中就是天下的喉咙和后背。”
刘邦问张良。张良说：“娄敬说得对。”
刘邦当天就起驾，西都关中。
刘邦说：“当初建议建都秦地的，是娄敬。娄就是刘嘛。”赐他姓刘，拜为郎中，号奉春君。
和亲之策
汉高祖七年，韩王信勾结匈奴造反。刘邦亲自带兵去打，中了冒顿单于的埋伏，被围在白登山上七天七夜。
脱险回来后，刘邦问刘敬怎么办。
刘敬说：“天下初定，士卒疲惫，不能用武力征服匈奴。冒顿杀父自立，把父亲的女人都收了，这种人也不能用仁义说动。只能用长远之计，让他的子孙乖乖来朝。”
刘邦问：“什么长远之计？”
刘敬说：“陛下如果能把嫡女嫁给单于，再送厚礼，单于一定立她为阏氏。她生的儿子就是太子。将来单于死了，外孙就是单于。哪有外孙和外公打仗的？这样不用打仗，匈奴就慢慢臣服了。”
刘邦说：“好。”
他要把鲁元公主嫁过去。吕后日夜哭，说我就这一个女儿，怎么忍心送她去匈奴？
刘邦只好作罢，找个宫女冒充公主，嫁了过去。