“殿下放心。”诸将齐声道。
八月二十，月黑风高。
俞大猷率福船百余艘，悄然驶入岑港外洋。福船高大坚固，船舷上架着火炮，是水战的利器。他命船队分散，封锁港口南北两处出口，又派叭喇乌艚八桨快船在港外游弋，防止倭寇偷渡。
戚继光率部从陆路出发，翻山越岭，直扑岑港后山。戚家军三千人，每人配狼筅、藤牌、腰刀，以鸳鸯阵行进，队形严整，寂静无声。
祖大寿率一千骑兵在山下埋伏。翼虎铳已经全部装备，骑兵们每人三把，插在马鞍两侧，随时可以取用。
八月二十一，黎明。
第一声炮响打破了海面的宁静。俞大猷的福船开火了，炮弹呼啸着飞向港口的水寨。木屑飞溅，火光冲天，倭寇从睡梦中惊醒，慌乱中四处奔跑。
“明军来了！明军来了！”
戚继光趁势发起进攻。戚家军从后山杀出，狼筅手在前，藤牌手在后，腰刀手压阵。倭寇从工事中探出头来，用火绳枪还击。铅弹打在藤牌上，叮当作响，却伤不到戚家军分毫。
“杀！”戚继光大喝一声，率先冲入敌阵。他身先士卒，一刀砍翻一个倭寇头目，血溅五步。戚家军士气大振，如猛虎下山，势不可挡。
倭寇抵挡不住，纷纷向山下溃逃。祖大寿见时机已到，一声令下：“骑兵营，冲锋！”
一千精骑如离弦之箭，从山脚下冲出。翼虎铳三管连发，弹丸如雨，射向溃逃的倭寇。倭寇从未见过这种火器，三发连射，弹丸密集，无处可躲。一排排倭寇中弹倒地，鲜血染红了山道。
“追！”祖大寿一马当先，率骑兵追杀。翼虎铳打完三发，骑兵们抽出腰刀，冲入敌阵砍杀。倭寇死伤惨重，尸横遍野。
海面上，俞大猷的炮击越来越猛。水寨被炸得千疮百孔，倭寇的船只被击沉数艘，剩下的被困在港内，动弹不得。
毛海峰站在山顶的瞭望台上，看着明军从水陆两路夹击，面色惨白。他知道，岑港守不住了。
“撤！从海上撤！”他下令。
残存的倭寇登上几艘快船，拼死冲出港口。俞大猷的福船紧追不舍，炮弹如雨点般砸下。倭寇的船一艘接一艘沉没，海面上漂浮着碎木和尸体。
毛海峰带着几十名亲信，趁夜色逃出了包围圈。他们不敢停留，一路向南，逃往福建。
岑港之战，明军大胜。斩首一千二百余级，俘获倭寇三百余人，缴获船只数十艘、火器无数。明军伤亡仅三百余人，其中戚家军阵亡二十三人，祖大寿骑兵营阵亡十七人。
捷报传到定海，胡宗宪大喜，对朱载圳道：“殿下，岑港拿下了！倭寇的巢穴被端了！”
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