九月十五，两军终于对峙于一片开阔的旷野。秋高气爽，万里无云，正是厮杀的好天气。
叛军阵型庞大，但略显松散。中军是齐王刘襄的本部，步卒为主，两翼是吴王刘濞的军队，骑兵较多。他们将战车置于前列，弓弩手在后，典型的传统战阵。刘襄金盔金甲，坐镇中军，望着远处汉军那明显单薄许多的阵型，嘴角露出一丝冷笑。刘濞则眉头微蹙，他年纪大，见识多，总觉得对面汉军安静得有些诡异。
汉军阵中，刘交立马于一处稍高的土坡。他将军队分为三部：中军是蜀军火器营及部分精锐步卒，由邓宗指挥；左军是北军及关中步兵，由原北军校尉李息统领；右军是南军及骑兵，由公孙贺指挥。吕克负责指挥全部火炮，刘郢客被安排在中军大纛下“观摩学习”，实则被严密保护。
“父王，他们人好多……”刘郢客忍不住低声道。
“阵大而散，气骄而躁。”刘交淡淡道，“郢客，你记住，决定胜负的，从来不是人多。传令，按甲字方案，准备接战。”
令旗挥动，汉军阵型开始微妙变化。中军火器营向前突出，数十门轻型虎蹲炮被推至阵前，炮口对准远方黑压压的叛军。火铳手列成三排，站在炮阵之后，沉默地检查武器，装填弹药。更后方，是手持劲弩的步兵。
叛军阵中，刘襄见汉军阵前推出一些“奇怪铜罐”，不以为意，对左右笑道：“刘交老儿黔驴技穷，弄些奇技淫巧唬人。传令，骑兵两翼先出，冲垮其阵！步卒随后掩杀！”
战鼓擂响，叛军左右两翼各冲出约三千骑兵，马蹄如雷，卷起漫天烟尘，向汉军两翼包抄而来！这是标准的骑步协同战术，意图以骑兵扰乱汉军阵脚，步卒主力再一举压上。
刘交面色不变：“告诉李息、公孙贺，稳住阵脚，以弓弩拒之，放近到百步再反击。吕克，目标叛军冲锋骑兵，覆盖射击，打乱其节奏！”
“诺！”
叛军骑兵高速接近，马蹄声如闷雷滚地，气势骇人。汉军两翼步卒阵中，强弩已然上弦，但士卒面对奔腾而来的铁骑，仍不免面色发白。
就在骑兵冲入三百步距离时——
“开炮！”吕克嘶声怒吼。
“轰！轰！轰！轰——！！！”
数十门虎蹲炮同时怒吼！火光喷涌，硝烟弥漫！实心铁球和霰弹（内置铁钉、碎石的弹丸）呼啸而出，劈头盖脸砸进冲锋的骑兵集群中！
刹那间，人仰马翻！实心弹在密集队形中犁开一道道血肉胡同，所过之处人马俱碎！霰弹则如死神挥洒的铁雨，覆盖一大片区域，中者非死即伤！冲锋的骑兵队列，如同撞上了一堵无形的墙壁，瞬间崩溃！战马受惊，四处狂奔，将阵型搅得大乱。惨叫声、马嘶声、爆炸声混杂在一起，奏响死亡的乐章。
尚未等叛军从这突如其来的打击中回过神，汉军中军阵前，又传来一阵更加密集、更加尖锐的爆响！
“砰！砰！砰！砰——！！！”
三排火铳手轮番上前，对着陷入混乱、已冲至百步内的叛军骑兵，以及后续跟进的叛军步卒前锋，扣动了扳机！白烟成片腾起，铅子如暴雨般倾泻！在这个距离上，火铳的威力足以穿透皮甲甚至薄铁甲。冲锋的叛军如同被无形的镰刀扫过，成片倒下！
叛军彻底懵了。雷声、火光、硝烟、身边同袍莫名其妙的惨死……这根本不是他们理解的战争！冲锋的勇气瞬间瓦解，幸存的骑兵调转马头就跑，将后续跟进的步卒也冲得七零八落。
“不准退！不准退！”刘襄在后方看得目眦欲裂，连连怒吼，斩杀逃兵，但溃势已成，难以遏制。
“中军推进！弩箭掩护！火铳队，稳步前进，轮番射击！”刘交的命令清晰传来。
汉军中军方阵，迈着整齐而沉重的步伐，开始向前推进。火铳手在弩箭的掩护下，如同移动的死亡之墙，不断喷吐着火舌，将敢于靠近的叛军成片撂倒。叛军的弓弩反击，在汉军精良的盾牌和纪律面前，效果甚微。
刘濞在右翼看得心惊肉跳，他久经战阵，却从未见过如此打法。这完全不是对等较量，是屠杀！他当机立断：“传令吴军，向东南撤退！快！”他本就与刘襄联盟不稳，此刻见势不妙，立刻准备保存实力溜走。
吴军一撤，叛军右翼彻底空虚。刘交立刻命令公孙贺的右军骑兵，趁机从缺口突入，侧击齐军中军！
腹背受敌，士气崩溃。齐军终于支撑不住，全军溃散。刘襄在亲卫拼死保护下，向西逃窜，企图退入睢阳城据守。