写完荆燕两支远亲的小打小闹，该说说汉初真正重量级的宗室了——齐悼惠王刘肥。他是刘邦的长子，虽然不是嫡子（吕后所生的刘盈是嫡子），不过封地最大，国力最强，子孙最多。齐王一系的故事，是汉初诸侯王命运的缩影：从极盛到衰落，从枝繁叶茂到逐渐凋零。
意外的长子
刘肥的身世有点特别：他是刘邦和曹氏所生。曹氏不是正式妻子，是刘邦在吕雉之前的情人。所以刘肥算是庶长子。
刘邦当皇帝后，分封儿子。公元前201年，封刘肥为齐王，辖地七十余城：胶东、胶西、临淄、济北、博阳、城阳、琅琊。凡是说齐地方言的地区，都归齐国。这是诸侯国里地盘最大、最富庶的。
刘邦对刘肥说：“儿啊，你妈死得早（曹氏可能早逝），我封你这么大地方，好好治理。”还派曹参当齐国相国，辅佐他。
一次宴会的危机
刘肥在齐国十三年，相安无事。惠帝二年（公元前193年），他来长安朝见。惠帝刘盈（吕后所生）设宴招待大哥。
按家礼，惠帝让刘肥坐上座。吕后看见大怒，让人倒了两杯毒酒，放在刘肥面前：“齐王，给太后敬酒祝寿。”
刘肥起身敬酒。惠帝也起身，端起另一杯毒酒要一起敬。吕后慌了，打翻惠帝的酒杯。
刘肥警觉，假装醉了离席。后来打听，知道是毒酒，吓得半死，以为走不出长安了。
献城求生
刘肥的门客献计：“太后只生惠帝和鲁元公主（刘邦长女）。您有七十多城，鲁元公主才几座城。您献一个郡给公主当汤沐邑（私产），太后一定高兴。”
刘肥于是献城阳郡，还尊鲁元公主为王太后（妹妹成了自己妈）。吕后果然高兴，放他回齐国。
这事很屈辱：为了活命，不但献地，还得认妹妹当妈。不过刘肥忍了，活着回到齐国。六年后死，谥号悼惠王。
儿子们的命运
刘肥有十三个儿子。他死后，长子刘襄继位，是为齐哀王。
吕后专政时，把齐国一分为三：封刘肥儿子刘章为朱虚侯，刘兴居为东牟侯，都在长安；又把齐国城阳郡封给鲁元公主（已经给了，再正式封）；琅琊郡给刘泽（上章说的燕王）；还割了济南郡给吕台（吕后侄子）。
齐国地盘缩水，不过仍然是大国。
刘襄：差点当皇帝
吕后死，诸吕作乱。刘襄在齐国起兵，发檄文讨伐诸吕。他弟弟刘章、刘兴居在长安当内应。
刘襄很有雄心，想趁机当皇帝。不过大臣们讨论后，选了代王刘恒（汉文帝）。原因：刘襄母家驷氏势力大，大臣怕再出外戚专权；刘恒母家薄氏势单，最安全。
刘襄很失望，不过没办法。文帝即位后，把吕后割走的城阳、琅琊、济南郡都还给齐国。刘襄在位十年死，儿子刘则继位，是为齐文王。文王在位十四年，无子，国除。
刘章：朱虚侯的威风
刘章是刘肥次子，在长安当朱虚侯。他二十岁，有气力。吕后让他当宫中侍卫长。
有次吕后设宴，让刘章监酒。刘章说：“臣将种也，请以军法行酒。”吕后说：“可以。”
酒酣，刘章唱《耕田歌》：“深耕穊种，立苗欲疏；非其种者，锄而去之。”（深耕密种，留苗要疏；不是同种的，锄掉它。）吕后听出话里有话（暗指吕家非刘种），沉默。
一会儿，有个吕家人喝醉逃席。刘章追出去，拔剑斩之，回来报告：“有亡酒一人，臣谨行军法斩之。”吕后和众人都惊，不过已经许他军法监酒，不能怪罪。
从此吕家人都怕刘章。吕后死后，刘章和弟弟刘兴居在诛灭诸吕中立功。文帝即位，封刘章为城阳王。刘章在位两年死，谥号景王。
七子封王
文帝时，把原来齐国地盘分封给刘肥其他儿子：
1.刘罢军为济北王
2.刘志为济北王（后改淄川王）
3.刘卬为胶西王
4.刘贤为淄川王（后改济北王）
5.刘雄渠为胶东王
6.刘辟光为济南王
7.刘将为齐王（续齐祀）
加上之前的城阳王刘章，共八个王。这就是“齐悼惠王七子封王”的典故，其实加上刘章是八子。
七国之乱中的齐国
景帝时，发生七国之乱。吴王刘濞联络各诸侯王，齐地诸王态度不一：
·胶西王刘卬、胶东王刘雄渠、淄川王刘贤、济南王刘辟光响应，参加叛乱。