叔孙通制礼
汉高祖五年，天下已定。
刘邦在洛阳宫里摆酒，群臣喝醉了就争功，大喊大叫，拔剑砍柱子，乱成一团。
刘邦越看越烦。
叔孙通知道刘邦的心思，对他说：“儒生难与进取，可与守成。臣愿去鲁地，召些儒生，和臣的弟子一起，给陛下制定一套朝仪。”
刘邦说：“会不会太难？”
叔孙通说：“五帝不同乐，三王不同礼。礼是依时势人情制定的。臣可以参照古礼，加上秦朝的制度，弄一套简单好懂的。”
刘邦说：“试试看吧。别太复杂，要让我能学会。”
鲁地儒生
叔孙通到鲁地，找了三十多个儒生。
有两个儒生不肯来，说：“你侍奉的主子有十几个了，全凭阿谀奉承取宠。现在天下刚定，死人还没埋完，伤还没养好，就要制礼作乐？礼乐积德百年才能兴起。我们不去，别污了我们！”
叔孙通笑说：“真是鄙儒，不知时变。”
他带着三十个儒生回到长安，加上刘邦的近臣，还有自己的弟子，一共一百多人。在野外拉起绳子，扎上茅草，演练了一个多月。
叔孙通派人请刘邦来看。刘邦看了，说：“这个我能学会。”
他下令群臣都来学。
长乐宫朝会
汉高祖七年十月，长乐宫建成。诸侯群臣都来朝贺。
天没亮，谒者就带着群臣按顺序进了宫门。功臣列侯将军，站在西边，面朝东；文官丞相以下，站在东边，面朝西。
大行设九宾，传令传下去。
皇帝坐着辇车出房，百官执旗传警，引诸侯王以下到殿门。
典礼开始，百官无不震恐肃敬。
礼毕，又置法酒。群臣陪坐殿上，都低着头，按尊卑次序起身敬酒。
御史执法，发现有不遵礼的，当场拉出去。
整个酒宴，没人敢喧哗失礼。
刘邦感叹说：“我今天才知道做皇帝的尊贵！”
他拜叔孙通为太常，赏赐五百金。
分金
叔孙通趁机对刘邦说：“臣的弟子们跟着臣很久了，和臣一起制定的朝仪，请陛下给他们封官。”
刘邦把他们都封为郎官。
叔孙通把赏赐的五百金分给弟子们。弟子们高兴地说：“老师真是圣人，知道当世的要务！”
保太子
刘邦晚年想废太子刘盈，立赵王如意。
叔孙通劝他说：“晋献公废太子，晋国乱了几十年；秦始皇不早立扶苏，赵高钻了空子。太子是天下的根本，根本一摇，天下震动。陛下怎么能把天下当儿戏？”