越王的后代
闽越王无诸和东海王摇，都是越王勾践的后代，姓驺。
勾践当年在会稽卧薪尝胆，灭了吴国，北上称霸，是春秋最后的霸主。越国后来被楚国所灭，越人散居东南沿海，分成好几支。无诸和摇这两支，一支在闽中，一支在东瓯。
秦朝统一天下后，废了他们的王号，把他们降为君长。他们的土地变成了闽中郡，归秦朝管。无诸和摇从王变成君长，心里憋屈，但秦朝太强，只能忍着。
从秦末到汉初
秦末大乱，陈胜、吴广起义，天下响应。无诸和摇觉得机会来了，带着越人投了番阳令吴芮。吴芮是秦朝的县令，见天下大乱，也跟着反了。无诸和摇的越兵骁勇善战，在江南打了不少胜仗。
后来项羽入关，分封天下。无诸和摇跟着项羽立了功，满以为能封王。可项羽看不起越人，把楚地都占了，越地也不给他们，只封了其他人为王。无诸和摇没捞到封号，心里恨透了项羽。
刘邦打项羽时，无诸和摇带着越人帮刘邦。刘邦的处境比项羽差多了，有人来投，求之不得。无诸和摇的越兵在彭城之战、垓下之战中都出了力。
刘邦当皇帝后，论功行赏。他封无诸为闽越王，管闽中故地；封摇为东海王，管东瓯，就是现在的温州。无诸和摇等了这么多年，终于又当上了王。
吴王濞的使者
汉高祖封的异姓王，后来都被收拾了。但闽越、东瓯这些藩属国，离得远，又没什么威胁，汉朝懒得管。
汉景帝时，吴王刘濞造反，派使者去拉拢闽越和东瓯。闽越王没去，东瓯王去了。东瓯王想着吴王势大，跟着他或许能分点好处。
结果刘濞兵败，逃到东瓯。朝廷收买东瓯人，让他们杀刘濞。东瓯王想想，刘濞已经败了，留着是祸害，就派人杀了刘濞，得了封赏。
刘濞的儿子子驹逃到闽越，恨东瓯杀了自己父亲，天天在闽越王面前哭，说东瓯人不可信，迟早要灭闽越。闽越王被他念叨了几年，也动了心。
闽越围东瓯
汉武帝建元三年，闽越王发兵围东瓯。东瓯城小兵少，撑不住了。东瓯王派人向汉朝求救。
汉武帝把大臣们召来商量。太尉田蚡说：“越人互相打，是常事。秦朝早把他们废了，不用管。他们那地方，打了也白打。”
中大夫庄助站了出来。他说：“秦朝不管，是因为力不从心。现在小国来求救，天子不救，以后谁还敢来？再说，闽越敢打东瓯，是仗着汉朝不管。今天不管东瓯，明天他就敢打别处。”
武帝说：“庄助说得对。但我刚即位，不想动用虎符发兵。”
庄助说：“陛下给我符节，我去会稽调兵。会稽太守要是敢拦，我就杀了他。”
武帝答应了。
庄助到了会稽，太守果然推托，说没有虎符不能发兵。庄助杀了太守的一个司马，会稽的兵才动起来。汉军从海上赶往东瓯。
闽越王听说汉军来了，赶紧撤兵。东瓯解围了。
东瓯内迁
东瓯王怕闽越再来打，派使者向汉朝请求，把百姓迁到中原。武帝答应了。
东瓯的四万多人，被安置在江淮之间。东瓯的城池空了，田地荒了，从此东瓯国没了。
那些迁到中原的东瓯人，有的种田，有的当兵，慢慢和汉人分不清了。只有老人们还记得，老家在东海边，祖上是越王勾践。
闽越的内乱
闽越王郢在位时，又发兵打南越。南越王向汉朝告状。
汉武帝派大行王恢、大司农韩安国从两路去打闽越。郢的弟弟余善和宗族商量：“汉兵来打，是因为郢擅自发兵。我们杀了郢，献上人头，汉兵就不来了。”
宗族们都同意了。