箕子的封地
朝鲜这个地方，最早是周朝封给箕子的。
箕子是商纣王的亲戚，比干、微子和他并称“三仁”。纣王无道，比干被杀，微子出逃，箕子装疯被囚。周武王灭商后，把箕子从牢里放出来，问他说：“商朝为什么会亡？”
箕子不说话。武王觉得这人忠厚，就把朝鲜封给了他。
箕子到了朝鲜，教当地人种田、养蚕、织布，又教他们礼义。朝鲜人把他当圣人，一直祭祀他。
箕子在朝鲜传了四十多代，到战国末年，燕国强盛时，打到了朝鲜附近，占了真番、朝鲜的一部分地方。后来秦灭燕，朝鲜和中原断了联系。
卫满入朝鲜
汉朝初年，燕国人卫满逃到朝鲜。
卫满这人，是燕国的亡命之徒。他带着一千多人，梳着椎髻，穿着蛮夷的衣服，渡过浿水，跑到朝鲜王箕准那里。
他对箕准说：“我是从中原来的，能帮你守边境。”
箕准正缺人，封他为博士，把西部百里之地给他，让他守边。
卫满哪是来守边的？他是来夺地盘的。
他收买当地的蛮夷，又招揽逃亡的汉人，势力越来越大。箕准管不住他，卫满干脆起兵攻打箕准。箕准带着几十个亲信逃到南方，自称韩王。卫满占了朝鲜，自立为王。
这一年是汉惠帝元年，公元前194年。
汉朝的条约
卫满占了朝鲜后，怕汉朝来打。当时汉朝刚平定天下，辽东太守和卫满约定：卫满做汉朝的外臣，管好塞外的蛮夷，不让他们骚扰汉朝边境。塞外蛮夷要朝贡，先经过卫满，卫满不拦着。
汉朝给卫满好处，让他安心守在那边。卫满也识相，年年派使者来。
卫满死后，儿子卫蒙即位。卫蒙死后，孙子卫右渠即位。
卫右渠这人，野心大。
他招纳的逃亡汉人越来越多，势力越来越大。周边的小国要朝贡汉朝，卫右渠就拦着不让他们去。玄莪郡的蛮夷想通过朝鲜来朝贡，也被他挡回去。
汉朝的警告
汉武帝元朔年间，朝鲜南边的濊貊国君长南闾带着二十八万人归附汉朝。汉朝在辽东设了苍海郡。几年后苍海郡撤了，但汉朝对朝鲜的动向一直盯着。
卫右渠越来越不像话。汉朝派使者涉何去朝鲜，劝卫右渠入朝。
卫右渠不肯。涉何没办成事，心里不甘。
他离开朝鲜时，杀了朝鲜的裨王长，把人头带回来，对武帝说：“朝鲜不听命，臣杀了他一个裨将。”
武帝觉得涉何有胆量，没责问他，还让他当辽东郡的东部都尉。
朝鲜人恨涉何，派兵袭击辽东，杀了涉何。
武帝大怒，说：“卫右渠敢杀我汉将！”
他决定打朝鲜。
两路大军
元封二年，汉武帝派楼船将军杨仆率五万水军，从齐地渡渤海，从水路打朝鲜；派左将军荀彘率五万步骑兵，从陆路出辽东，两路夹击。
杨仆的水军先到了王险城（朝鲜都城，在今平壤附近）。他仗着兵多，不等荀彘的陆军，就带着七千人攻城。朝鲜兵早有准备，开城出战，汉军大败。杨仆的兵被打散了，他逃到山里躲了十多天才收拢残兵。