荀彘的陆军从辽东出发，路上被朝鲜的兵挡住，进展也很慢。
两路大军围了王险城几个月，攻不下来。
和谈
武帝见打不下来，派卫山去朝鲜劝降。
卫右渠见了卫山，叩头谢罪，说：“我本来想投降，怕杨仆和荀彘杀我。现在有天子使者在，我信了。”他派太子去汉朝谢罪，献上五千匹马，又送粮食给汉军。
太子带着一万多人，准备出发。
走到浿水边，卫山和荀彘商量：“太子带着这么多兵，万一造反，怎么办？”
荀彘说：“让他别带兵器。”
太子听说汉军要他放下兵器，心里起疑。他怕汉军要杀他，带着兵退回王险城。
卫山回去报告武帝。武帝大怒，杀了卫山。
内讧
荀彘这人脾气急，打仗猛，但不会安抚人。他手下的人不听话，他就骂。杨仆那边，手下的人也不听他的。两人各打各的，谁也不服谁。
武帝派济南太守公孙遂去调和。公孙遂到了朝鲜，荀彘对他说：“杨仆这人打仗不行，又和朝鲜私下有来往。他不肯打，早晚要坏事。不如把他抓起来，兵权归我。”
公孙遂觉得有理，假传圣旨把杨仆抓了。荀彘吞并了杨仆的兵，拼死猛攻。
朝鲜的官员们见汉军越打越猛，怕守不住，就商量投降。
朝鲜的相国路人、韩陶、尼谿相参等人，劝卫右渠投降。卫右渠不肯。他们杀了卫右渠，投降汉军。
卫右渠的将军成已，不肯投降，继续守城。尼谿相参杀了成已，王险城才平定。
荀彘把卫右渠的人头和朝鲜的印绶送到长安。
武帝封尼谿相参为澅清侯，韩陶为荻苴侯，路人死了，也封他儿子。朝鲜的将领也封了侯。荀彘回京后，被处死。杨仆也被处死，交了钱免死，贬为庶人。
汉四郡
汉朝灭了卫氏朝鲜，在朝鲜故地设了乐浪、临屯、玄菟、真番四郡。四郡的官吏由汉朝任命，百姓大多是朝鲜人和汉人移民。
朝鲜和中原，从此连在一起了。
太史公的评论
司马迁写完朝鲜的事，在竹简上写道：
“右渠负固，国以绝祀。涉何诬功，为兵发首。楼船将狭，及难离咎。荀彘争劳，与遂皆侯。两军俱辱，将率莫侯矣。”
卫右渠仗着地势险要，国家因此灭亡。涉何虚报功劳，引起战事。杨仆心胸狭窄，遭难获罪。荀彘争功，和公孙遂都封了侯。两军都受辱，将领都没得到侯位。
箕子的余响
卫氏朝鲜灭了，但箕子传下来的朝鲜还在。乐浪郡的百姓，还是种箕子教他们的田，织箕子教他们的布。乐浪郡的官府里，存着箕子传下来的礼仪。
卫满夺了箕准的王位，卫右渠不肯归附汉朝，都被灭了。
箕准逃到南方，自称韩王。他的后人，在朝鲜南边传了好几代。
朝鲜的故事，到此为止。
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