“行了,别夸我了。干活。”
接下来的几天,生活恢复了正常。
林默白天搞侦察车,晚上写消防报警器的技术文档,周末去消防器材厂和孙总工商量产方案。
苏清颜一直在旁边帮他——调试代码、测试传感器、整理数据、审阅合同。她的存在,让林默的工作效率提升了一倍不止。
林默有时候会想,如果没有苏清颜,他现在会是什么样子?
大概还是一个孤独的科研怪人,一个人画图、一个人写代码、一个人测试,没有人跟他讨论技术方案,没有人帮他整理乱七八糟的实验数据,没有人提醒他“注意信息安全”。
他可能会做出同样的东西,但过程会艰难得多,也孤单得多。
“苏清颜。”他有一天突然开口。
“嗯?”
“谢谢你。”
苏清颜手上的动作顿了一下。“谢什么?”
“谢谢你帮我。从除草机到侦察车,从报警器到专利,你一直在帮我。”
苏清颜沉默了几秒,然后说:“我不是在帮你,我是在帮我自己。”
林默没听懂。
“你做的这些项目,每一个都让我学到了新东西。”苏清颜说,“传感器融合、嵌入式系统、通信协议、图像识别——如果不是跟着你做项目,我可能要到研究生阶段才能接触到这些东西。所以,不是我在帮你,是我们在互相成就。”
林默看着她,笑了。
“互相成就——这个词用得好。”
“当然好。我语文高考138分。”
林默笑出了声。
这是他这些天来,第一次真正笑出来。
时间过得很快,转眼到了八月中旬。
侦察车的研发进入了最后阶段。
经过二十多天的努力,这台小型无人侦察车已经具备了完整的功能:复杂地形自主避障、远程遥控+自主巡航双模式、实时视频回传、目标识别与跟踪、自适应通信切换、多传感器融合定位。
林默给它取了个名字——“山猫”。
苏清颜觉得这个名字很合适。“山猫体型小、灵活、适应性强,和这辆车的定位一样。”
最后一次整机测试,是在江城大学后山的一片荒地上进行的。
那里地形复杂,有土坡、有沟壑、有灌木丛、有碎石滩,是天然的测试场。
林默设定了一条长度为两公里的测试路径,涵盖了平地、爬坡、下坡、沟壑跨越、灌木穿越等多种地形。侦察车需要自主完成整条路径,同时在途中识别并跟踪三个移动目标——陈教授的两个研究生骑着电动车在树林里穿行,模拟“敌方目标”。
测试开始了。
“山猫”启动,履带碾过碎石,发出低沉的嗡嗡声。它沿着预设路径前进,速度不快,但很稳。
第一个挑战:一个25度的土坡。车头抬起,履带咬住松软的泥土,动力输出自动增加,稳稳地爬了上去。下坡时,姿态控制系统自动调整,车身保持水平,没有出现前倾。
第二个挑战:一片灌木丛。超声波传感器检测到前方的密集障碍物,系统判断为“可通过”,减速慢行,履带碾压过灌木,车身轻微晃动,但没有停滞。
第三个挑战:一个30厘米宽的干沟。红外传感器检测到地面高度骤降,系统判断为“沟壑”,自动调整车速和姿态,前轮悬空时履带继续转动,车身平稳地跨了过去。
全程两公里,用时四十分钟,中途没有一次人工干预。
三个移动目标,全部成功识别并跟踪。目标识别准确率96.5%,跟踪成功率100%。视频回传清晰流畅,延迟控制在100毫秒以内。
陈教授站在测试场边上,看着“山猫”完成最后一段路径,缓缓停在终点线上,激动得眼眶都红了。
“林默,你知道你今天做出来的是什么吗?”
林默摇头。
“是一台达到军用标准的无人侦察车原型机。”陈教授的声音有些颤抖,“全国能做这个的,不超过五个团队。你一个大二学生,用了不到一个月,做出来了。”
林默被他说得有点不好意思。“陈教授,这个车的很多关键技术,不是我一个人做的。苏清颜帮了大忙。”
陈教授看了看苏清颜,又看了看林默,笑了。
“你们两个,是江城大学这些年最让我骄傲的学生。”
苏清颜站在旁边,面无表情,但林默注意到她的耳朵尖又红了。
测试结束后,林默把“山猫”推回实验室,拆开做全面检查。
履带磨损正常,电机温升在允许范围内,传感器工作稳定,通信模块没有丢包。除了外壳上有几道划痕,一切正常。
“叮——【小型无人侦察车原型机】任务完成。任务评价:A。”
“奖励发放中……军用级嵌入式系统知识已解锁。无人机飞控基础已解锁。下一阶段关键材料蓝图x1已到账。”
大量的知识涌入林默的脑海——军用嵌入式系统的可靠性设计、抗干扰技术、冗余架构、安全认证标准……还有无人机飞控的基本原理:姿态解算、导航规划、电机混控、失效保护……
这些知识,像拼图一样,和他已有的机械设计、电子工程、传感器融合知识拼在一起,形成了一幅越来越完整的画面。
林默闭上眼睛,感受着知识的融合。
再睁开眼时,他看到的世界不一样了。
他看到的不再是孤立的设备,而是一个个可以互联、协同、自主决策的智能系统。
“叮——系统提示:宿主已完成第一卷所有核心任务。综合评价:A。系统将在24小时后发布第二卷任务,请宿主做好准备。”
第一卷,结束了。
林默靠在椅背上,看着窗外的夜空。
月亮很圆,星星很亮。
他想起了三个月前的自己——那个在挂科边缘挣扎、对未来一片迷茫的摆烂学生。
三个月后,他手里攥着三项专利,两个项目在产业化,一个项目达到军用标准。
这变化,大得像一场梦。
“林默。”苏清颜的声音从身后传来。
他转过身。苏清颜站在实验室门口,手里拿着两杯奶茶——一杯热的,一杯冰的。
“给你。”她把冰的那杯递过来。
林默接过来,喝了一口。是他喜欢的柠檬味。
“你怎么知道我喝柠檬味的?”
“你每次在自动售货机买饮料,买的都是柠檬茶。大夏天的买柠檬茶,说明你喜欢酸的。”
林默愣住了。
这是他之前用来分析苏清颜的话术,现在被她原封不动地还了回来。
“苏清颜,你学我?”
“陈述事实。”苏清颜喝了一口热奶茶,嘴角微微上扬。
两人并肩站在窗前,看着窗外的月亮。
谁都没有说话。
但那种“我们是同一种人”的感觉,比任何时候都强烈。
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