定型试验的第一天,戈壁滩上刮起了大风。
林默站在测试场边,眯着眼睛看远处扬起的沙尘。苏清颜站在他旁边,手里拿着平板电脑,屏幕上显示着五台侦察车的实时状态。张中校走过来,手里拿着一份试验日程表:“今天上午机动性能测试,下午越野能力测试。天气不太好,能见度低,你们确定要按原计划进行?”
“确定。”林默说,“军用装备不能挑天气。”
张中校看了他一眼,点了点头。“好,那就开始。”
第一项测试:最大速度。测试场是一条两公里长的直线跑道,路面是压实的砂石。侦察车需要在跑道上全速行驶,取最高速度。林默操控领队车驶入跑道起点,深吸一口气,推动油门推杆。侦察车弹射出去,履带在砂石路面上扬起一道长长的尘烟。
苏清颜盯着平板电脑上的速度曲线。数字在跳——10公里每小时、20、30、35、38——停在38.5公里每小时,不再上升了。林默皱了皱眉。设计值是40公里每小时,实测38.5,差了一点。
张中校在旁边记录数据:“一号车,最高速度38.5公里每小时。判定:合格。”军标要求是35公里每小时以上,38.5已经超标了,但林默不满意。
四台跟随车依次测试,速度分别是38.2、39.1、37.8、38.9。全部合格,但都没有达到设计值。林默在笔记本上写下:“动力系统在高海拔沙石路面输出不足,需优化电机控制算法。”
下午的越野能力测试更残酷。测试场是一片两公里长的综合障碍区——驼峰、侧坡、涉水池、碎石路、沙地、泥浆池,一个接一个。
侦察车需要通过所有障碍,不能陷车、不能翻车、不能停机。
领队车率先进入障碍区。第一个障碍是驼峰——一个人造的土坡,坡度30度,坡顶有2米长的平台,下坡坡度也是30度。侦察车爬上坡顶,车头翘起,林默只能看到天空。苏清颜盯着姿态传感器数据:“俯仰角28度,接近极限。”林默稳住油门,车头越过坡顶,开始下坡。下坡时重心前移,车速加快,履带在松软的土坡上打滑了一下。林默轻点刹车,车稳稳地下到坡底。
“通过。”张中校面无表情地记录。
第二个障碍是侧坡——一个倾斜25度的斜坡,侦察车需要从斜坡上横向通过,不能侧翻。领队车驶上侧坡,车身倾斜,苏清颜的数据显示侧倾角达到了22度。林默紧张地盯着屏幕,这已经接近设计极限了。车辆在侧坡上缓慢移动,履带在坡面上刨出一道浅浅的沟痕,车身的倾斜让摄像头画面歪了,但还在可接受范围内。三十秒后,车辆驶出侧坡。
“通过。”张中校的语气依然平淡。
第三个障碍是涉水池——水深30厘米,池长20米。侦察车驶入水池,履带搅起浑浊的泥水,摄像头被泥浆糊住了。雨刮器刮了几下,刮不干净,画面一片模糊。林默切换到红外模式,热成像不受泥浆影响,画面清晰。车辆顺利通过水池,用时15秒。
“通过。”
第四个、第五个、第六个……侦察车一项一项地通过障碍。碎石路上轮胎没有爆胎,沙地上履带没有陷车,泥浆池里电机没有短路。每通过一项,林默的心就放下一点。
最后一个障碍是陡坡下坡——坡度35度,坡面是松散的碎石。这是最危险的一项,稍有不慎车辆就会翻滚。林默深吸一口气,操控侦察车驶上坡顶。车头向下,重力把车往下拉,车速越来越快。他轻踩刹车,履带在碎石上打滑,车身开始侧滑。苏清颜的声音响起:“左侧滑!方向向右打!”林默猛地右打方向,车身摆正了。继续下坡,刹车不敢踩太死,怕翻车。车速控制在每秒2米,稳稳地滑到了坡底。
“通过。”张中校的声音里终于有了一丝波动,“下坡侧滑能救回来,操控不错。”
林默擦了擦额头的汗。“谢谢张中校。”
五台车全部通过越野能力测试,没有一台陷车、翻车、停机。林默在笔记本上写下:“越野能力合格。陡坡下坡侧滑问题需优化——建议增加陡坡缓降功能,自动控制车速。”
第一天的测试结束了。林默和苏清颜回到宿舍,累得不想说话。林默躺在床上看着天花板,苏清颜坐在椅子上翻白天的测试数据。
“38.5公里每小时的速度,你不满意?”苏清颜问。
“设计值是40,差了1.5。”
“军标是35,你已经超了3.5。够用了。”
“不够。”林默说,“战场上,快一秒可能就多一分生存机会。”
苏清颜看着他,沉默了一会儿,然后说:“你现在的思维方式,越来越像军人了。”