“不是像军人,是做军品的人,得有军人的思维。”
苏清颜点了点头,没再说什么,继续整理数据。
第二天的测试项目是通信和侦察能力。上午测试通信距离:在开阔地带,侦察车需要与指挥终端保持稳定通信,距离不小于5公里。测试场是一条笔直的沙漠公路,一眼望不到头。林默把侦察车停在起点,苏清颜抱着笔记本电脑上了指挥车。指挥车向前开,每开一公里停下来测试一次通信质量。
1公里:信号强度满格,数据传输正常。2公里:信号强度下降一格,数据传输正常。3公里:信号强度下降两格,数据传输正常。4公里:信号强度下降三格,数据传输开始出现轻微延迟。5公里:信号强度只剩一格,数据传输延迟0.5秒,但没有丢包。张中校看着测试数据,点了点头:“5公里,合格。”
林默问苏清颜:“最远能到多少?”苏清颜在电脑上敲了几下:“信号还在,继续测。”指挥车继续向前开,6公里、7公里、8公里——信号彻底断了。
“最远距离7.8公里。”苏清颜说。
“比设计要求多了2.8公里。”张中校在记录本上写下,“通信距离测试,优秀。”
下午的测试是目标识别能力。测试场里布置了各种目标——军用车辆、人员、武器装备。侦察车需要在自主巡航模式下识别这些目标,并在电子地图上标注位置和类型。林默启动侦察车,车辆沿着预设路径自主行驶。摄像头捕捉到第一辆军用卡车,系统识别——“军用卡车,置信度96%”,位置标注。第二个人形目标——“人员,置信度98%”,标注。第三辆坦克——“主战坦克,置信度91%”,标注。全部正确,没有漏标、错标。
张中校看着识别记录,表情终于有了一丝满意。“目标识别准确率多少?”
“统计了50个目标,正确识别48个,准确率96%。”苏清颜回答。
“军标要求90%,你们超了6个百分点。不错。”
第三天的测试是环境适应性。高低温、湿热、盐雾、振动、冲击——侦察车被送进了环境模拟舱,一项一项地过。
高温50℃,工作4小时——通过。低温零下30℃,工作4小时——电池容量下降了20%,但车辆功能正常——通过。湿热95%相对湿度,工作48小时——外壳出现轻微锈斑,内部无进水——通过。盐雾喷雾96小时——涂层有腐蚀,但基体完好——通过。振动2g、10-500Hz,工作2小时——三颗螺丝松动,无其他问题——通过。
冲击试验最狠——用重锤撞击侦察车的底盘和外壳,模拟实战中的碰撞和跌落。重锤从30厘米高度落下,砸在底盘上,发出沉闷的响声。林默的心跟着震了一下。车辆外壳凹陷了一块,但功能正常,履带还能转,摄像头还能看。
“通过。”张中校说。
林默松了一口气。五天测试,五天提心吊胆,终于到了最后一项——实弹对抗演练。
演练安排在第六天上午。天还没亮林默就醒了,躺在床上翻来覆去睡不着。脑子里一直在转,苏清颜的随机路径规划算法——仿真被命中概率24%,但仿真只是仿真,实战中什么意外都可能发生。
门被敲响了。林默打开门,苏清颜站在门口,穿着军大衣,头发随便扎着。“睡不着?”她问。
“睡不着。”
“我也是。”苏清颜走进来,坐在椅子上,“再检查一遍算法吧。”
两人打开笔记本电脑,把路径规划算法的每一行代码又过了一遍。没有bug,边界条件处理正确,随机数生成器的种子设成了当前时间,保证每次运行的路径都不同。
“应该没问题。”苏清颜说。
“嗯。”林默合上电脑,“走吧,吃早饭去。吃饱了才有力气紧张。”
实弹对抗演练在基地的实弹射击场进行。场地是一个边长500米的不规则多边形,里面有各种掩体、障碍物和模拟目标。场地四周有多个火力点,配备自动步枪和机枪,发射空包弹。当侦察车进入场地后,火力点会根据预设方案向场地内射击,模拟战场环境。
林默把五台侦察车全部投入演练,五台车同时进入场地,各自执行不同的侦查任务。苏清颜的随机路径规划算法在每台车上独立运行,五台车的运动轨迹各不相同。张中校举起红旗,演练开始。五台侦察车同时启动,向场地深处驶去。
火力点开火了。哒哒哒——机枪声震耳欲聋,空包弹的弹壳叮叮当当落在地上。林默盯着监控屏幕,五台车的实时位置在电子地图上跳动。一号车走的是S形路线,弹着点密集在它的左侧,车在右侧,安全。二号车走的是之字形路线,弹着点落在它身后,安全。三号车突然加速,冲过一片开阔地,弹着点在它周围炸开,但没有命中。