装机测试安排在西北某试验基地,八月的戈壁滩,热得像蒸笼。林默带着苏清颜、方远和赵宇提前三天到达,把MA-3芯片安装到“天眼”项目的侦察无人机上,一遍遍地检查每一个接口、每一条线路。这是林默的芯片第一次真正飞上天,他不敢有任何疏忽。
苏清颜负责地面站的数据接收和分析。她在临时搭建的帐篷里架设好设备,测试了通信链路,确认数据回传正常。“地面站准备好了。”她对林默说。
“无人机准备好了。”林默最后检查了一遍无人机上的MA-3芯片,合上舱盖。
现场指挥是一位姓赵的大校,身材魁梧,说话像打雷。“林工,你的芯片要是能让这架无人机在戈壁滩上飞两小时不掉线,我就给你请功。”
林默笑了笑。“赵大校,两小时太短了。我们的目标是四小时。”
赵大校看了他一眼,没说话,做了个起飞的手势。
无人机从跑道上滑行、加速、起飞,动作干净利落。林默盯着地面站屏幕上的数据,MA-3芯片实时处理着无人机回传的图像和传感器数据,算力占用率稳定在60%,芯片温度52℃,一切正常。
第一小时,无人机飞越了一片戈壁滩,传回了高清地形图像。MA-3芯片自动识别出三个疑似目标——一辆废弃的卡车、一群野骆驼、一个地质勘探队的帐篷。
第二小时,无人机进入山区,地形复杂,气流紊乱。MA-3的算力占用率上升到了75%,温度升到了58℃,但仍在正常范围内。芯片自动识别出两条可供车辆通行的隐蔽路径,在地图上标注了出来。赵大校看到这个结果,拿起对讲机说了一句:“继续飞。”
第三小时,无人机遭遇强风。机身剧烈晃动,摄像头画面抖动。MA-3启动了图像稳定算法,画面变得平稳。同时,芯片自动调整了飞行参数,帮助无人机保持稳定。赵大校盯着屏幕看了半天,问林默:“你的芯片还会飞控?”
“不是飞控。是AI辅助。芯片分析实时姿态数据,给出调整建议,飞控系统执行。这不是替代飞控,是增强。”
赵大校点了点头。
第四小时,无人机电量还剩15%,开始返航。MA-3的算力占用率降到了50%,芯片温度52℃。落地的那一刻,林默看了一眼计时器——四小时零三分。赵大校走过来,拍了拍他的肩膀。“林工,你的芯片,通过了。”
林默握了握赵大校的手,想说什么,嗓子却堵得说不出话来。苏清颜走过来,递给他一瓶水。“四小时,做到了。”
林默拧开瓶盖,灌了一大口。水是温的,但他觉得这是他喝过最好喝的水。
装机测试的第二天,进行实弹打靶。无人机搭载MA-3芯片,需要在复杂电磁环境下,自主识别并跟踪移动靶标,引导火炮打击。
赵宇在测试前做了一次全面的电磁兼容检查,发现测试场附近有一个强干扰源。“林工,测试场东侧两公里处有一个雷达站,发射功率很大,可能会干扰MA-3的通信链路。”
“能屏蔽吗?”
“不好屏蔽。但我们可以用抗干扰算法。MA-3的通信模块有跳频功能,每秒跳变1000次,应该能扛住。”
“试试。”
实弹打靶开始。无人机起飞,进入预定空域。移动靶标是一辆遥控的军车,在戈壁滩上以每小时60公里的速度zigzag行驶。MA-3芯片实时分析无人机回传的视频,锁定靶标,在地图上标注位置,并通过数据链将坐标传送给火炮。
第一发炮弹,落在靶标左侧约300米处。赵大校皱眉。“偏差太大了。”
林默看着数据,心里一沉。MA-3的定位模块在强干扰环境下出现了误差,输出的坐标偏离了实际位置。
第二发炮弹,偏差250米。
第三发,偏差320米。
赵大校的脸色越来越难看。
林默盯着屏幕,快速分析数据。他注意到一个规律——所有炮弹的落点都在靶标的左侧,偏差距离在250米到350米之间。这不是随机误差,是系统性偏差。
“苏清颜,你看这个偏差。”林默指着屏幕,“不是散的,是固定的。说明不是芯片的问题,是干扰导致的固定偏移。”
“能校正吗?”
“能。加一个偏移量,把坐标往右校300米。”
苏清颜立刻修改了地面站的软件,在输出坐标上加了一个300米的校正值。
第四发炮弹——落在靶标右侧约50米处。赵大校愣了一下。“怎么突然准了?”
林默解释:“赵大校,干扰导致了系统性偏差,我们加了一个校正值。”
赵大校点了点头。“继续。”
第五发炮弹,落在靶标右侧约10米处。
第六发,直接命中靶标。
赵大校拿起对讲机,说了一句:“停止射击。”然后转向林默。“林工,你的芯片,在强干扰下能打成这样,不容易。虽然前几发偏了,但偏得有规律,能校正。这个特性,在实战中有用。”
“有用?”林默愣了一下。
“战场上,敌人的干扰不是均匀的,而是有方向性的。你的芯片偏了300米,刚好偏离了敌人的干扰方向。如果敌人在东边干扰,你的炮弹往西偏300米,正好打中敌人。”赵大校顿了顿,“你这个偏差,不是缺陷,是特征。一个可以利用的特征。”
林默想起顾总工说过类似的话——导弹的偏差刚好适配战斗部杀伤半径。这次,炮弹的偏差又刚好适配了干扰方向。
苏清颜站在旁边,表情复杂。“你标注的误差是多少?”